[實用新型]一種傳感器標定實驗臺

有效

• 申請號: 201420702536.3
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN204202813U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 張丹;朱楠;王丹;崔群;閆文平;王云鶴;高艷春;黃東;楊陽;王利利;張立娟;田春德
• 申請（專利權）人: 張丹
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及傳感器標定領域，特別是一種傳感器標定實驗臺，具體地是一種更適于三維力/力矩傳感器的標定實驗臺。

背景技術

任何一種傳感器在裝配完后都必須按設計指標進行全面嚴格的性能鑒定。使用一段時間后(中國計量法規定一般為一年)或經過修理，也必須對主要技術指標進行校準試驗，以便確保傳感器的各項性能指標達到要求。傳感器標定就是利用精度高一級的標準器具對傳感器進行定度的過程，從而確立傳感器輸出量和輸入量之間的對應關系，同時也確定不同使用條件下的誤差關系。

現有技術中，通常專門設計標定實驗臺來對相應的傳感器進行標定校準。例如，中國專利CN102749168A公開了一種無耦合六維力傳感器的組合式標定裝置，其中Fz方向采用標定裝置Ⅰ，Fx和Fy方向采用標定裝置Ⅱ，Mz方向采用標定裝置Ⅲ，Mx和My方向采用標定裝置Ⅳ，該標定裝置采用了四套組合來進行標定，實際應用中存在結構復雜、操作不便以及各方向只能單向獨立標定等缺點；又例如，中國專利CN1715856A公開了一種無級升降式六維力傳感器標定裝置，其利用龍門式框架以及滑輪無級升降機構和大速比減速器來進行廣義加載和標定，實際使用時存在無法進行單向獨立標定和加載力值難以控制而無法精確標定等缺點。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是現有技術中的傳感器標定裝置存在結構復雜、操作不便以及只能單向獨立標定或無法單向獨立標定等缺點，提供一種傳感器標定實驗臺。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種傳感器標定實驗臺，能夠利用砝碼對傳感器進行標定，其特征在于：其包括底座、傳感器固定套、四個支架和標定套；傳感器固定套固定安裝在底座的中心位置，傳感器固定套的中央開設有同軸的放置孔，四個支架繞傳感器固定套的軸線均布在傳感器固定套的周圍且固定在底座的上表面，標定套上開設有多個引出孔；每個支架上開設有U形開口，兩根固定軸貫穿U形開口兩側的通孔并固定安裝在支架上，兩個滾輪通過兩個軸承分別固定在兩根固定軸上且位于U形開口內，每個滾輪的外圓周側面設置有同軸線的引線凹槽。

進一步地，所述滾輪的引線凹槽的截面形狀為半圓形或矩形。

進一步地，在支架上U形開口的兩側開設至少三個通孔。

進一步地，滾輪的引線凹槽的底部距離固定軸的軸線的長度大于或等于固定軸的軸線距離底座對應邊部的水平長度。

進一步地，在所述放置孔的上表面增設多個防滑墊。

本實用新型由于采取了上述技術方案，其具有如下有益效果：

本實用新型所述的傳感器標定實驗臺，結構簡單、操作方便，既能夠滿足單向獨立標定，又能夠進行復合多方向標定，在多種使用場合均能使用，滿足多個傳感器的標定，整體上具有體積較小、零件數量少、制作成本低、安裝調試簡單方便以及精度較高等優點。

附圖說明：

圖1為本實用新型所述的傳感器標定實驗臺的軸側示意圖；

圖2為本實用新型所述的傳感器標定實驗臺的前側示意圖；

圖3為圖2中的A-A向剖視圖；

圖4為本實用新型所述的滾輪結構示意圖；

圖5為本實用新型所述的支架的結構示意圖；

具體實施方式：

以下結合附圖對本實用新型的內容作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種傳感器標定實驗臺，能夠利用砝碼對傳感器的力Fz、力矩Mx和力矩My進行標定，其包括底座1、傳感器固定套2、四個支架3和標定套4；其中，底座1用于固定安裝傳感器固定套2和四個支架3；傳感器固定套2固定安裝在底座1的中心位置，用于固定待標定的傳感器；四個支架3繞傳感器固定套2的軸線均布在傳感器固定套2的周圍且固定在底座1的上表面，標定套4上開設有多個引出孔41，在對傳感器進行標定時，砝碼線一端連接傳感器，另一端從標定套4上的引出孔41引出，然后穿過支架3，最后在該另一端連接砝碼，進而對傳感器進行標定。