[實用新型]一種用于采集水樣的水下機器人

有效

• 申請號: 201420698325.7
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204202925U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李金強;王雪鵬
• 申請（專利權）人: 成都藍宇科維科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N1/04;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于采集水樣的水下機器人，包括支架，所述支架為長方體型支架，其特征在于：還包括主倉、雙氣倉、旋轉推注式采集器與土樣采集器、深水馬達和壓縮氣瓶，所述主倉、所述雙氣倉、所述旋轉推注式采集器與土樣采集器和所述深水馬達均安裝在所述支架上，所述主倉內設置有攝像裝置、控制電路板、無線發射器和電源，所述主倉的一端為半球形抗壓有機玻璃罩，無線控制信號輸入所述無線發射器的信號接收端，所述無線發射器的信號輸出端和所述攝像裝置的信號輸出端均與所述控制電路板的信號輸入端連接，所述控制電路板的控制信號輸出端分別與所述旋轉推注式采集器與土樣采集器的控制信號輸入端和所述深水馬達的控制信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于采集水樣的水下機器人，其特征在于：所述雙氣倉包括兩個平衡倉，兩個所述平衡倉分別設置在所述支架的兩端，所述壓縮氣瓶通過兩個控制氣閥分別與兩個所述平衡倉連接，所述控制電路板的控制信號輸出端還分別與兩個所述控制氣閥的控制信號輸入端連接。