[實用新型]一種實時控制的太陽能板自動對準裝置

有效

• 申請號: 201420697722.2
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN204347621U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 張晶;肖智斌;薛冷;容會;楊曉多;范洪博;湯守國;崔毅;車國霖;張果
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實時控制的太陽能板自動對準裝置，其特征在于：包括跟蹤傳感器（1）、太陽能電池板（2）、固定板（3）、高度角滾珠軸（4）、高度角傳動外殼（5）、高度角齒輪（6）、驅動電路Ⅰ（7）、步進電機Ⅰ（8）、方向角轉軸（9）、方向角傳動外殼（10）、上蓋板（11）、滾珠軸承Ⅰ（12）、方向角齒輪（13）、驅動電路Ⅱ（14）、步進電機Ⅱ（15）、單片機模塊（16）、模數轉換電路（17）、電源（18）和滾珠軸承Ⅱ（19）；其中跟蹤傳感器（1）安裝在太陽能電池板（2）的中心，高度角滾珠軸（4）一端連接在太陽能電池板（2）背側，高度角滾珠軸（4）另一端結合高度角齒輪（6）安裝在高度角傳動外殼（5）內，高度角滾珠軸（4）穿過滾珠軸承Ⅱ（19）并用固定板（3）固定，高度角傳動外殼（5）中的驅動電路Ⅰ（7）和步進電機Ⅰ（8）連接，步進電機Ⅰ（8）的齒輪與高度角齒輪（6）咬合，方向角轉軸（9）一端與固定板（3）連接，方向角轉軸（9）另一端穿過滾珠軸承Ⅰ（12）和上蓋板（11）結合方向角齒輪（13）安裝在方向角傳動外殼（10）內，方向角傳動外殼（10）內的驅動電路Ⅱ（14）和步進電機Ⅱ（15）連接，模數轉換電路（17）分別與單片機模塊（16）、跟蹤傳感器（1）連接，單片機模塊（16）又和驅動電路Ⅰ（7）、驅動電路Ⅱ（14）連接，電源（18）分別與模數轉換模塊（17）、單片機模塊（16）、驅動電路Ⅰ（7）、驅動電路Ⅱ（14）、步進電機Ⅰ（8）、步進電機Ⅱ（15）連接。

2.根據權利要求1所述的實時控制的太陽能板自動對準裝置，其特征在于：所述跟蹤傳感器（1）包括采光板（20）、遮光板（21）、光敏二極管Ⅰ（22）、光敏二極管Ⅱ（23）、光敏二極管Ⅲ（24）和信號采集電路（25）；其中三個光敏二極管安裝在采光板（20）中部并各自與信號采集電路（25）連接，遮光板（21）將采光板（20）劃分為三個區域，每個區域各有一個光敏二極管。

3.根據權利要求2所述的實時控制的太陽能板自動對準裝置，其特征在于：所述信號采集電路（25）包括光敏二極管D1和滑動變阻器R1；其中光敏二極管D1一端接VCC，光敏二極管D1另一端接滑動變阻器R1的一端，滑動變阻器R1的另一端接地，滑動變阻器R1的滑動端輸出電壓U。

4.根據權利要求1所述的實時控制的太陽能板自動對準裝置，其特征在于：所述模數轉換電路（17）包括模數轉換器ADC0809；其中模數轉換器ADC0809的D0~D7端口分別與單片機模塊（16）的P1.0~P1.7端口連接，模數轉換器ADC0809的A、B、C端口分別與單片機模塊（16）的P2.0~P2.2端口連接，模數轉換器ADC0809的端口OE與單片機模塊（16）的P3.4端口連接，模數轉換器ADC0809的端口EOC與單片機模塊（16）的P3.5端口連接，模數轉換器ADC0809的端口ST與單片機模塊（16）的P3.6端口連接，模數轉換器ADC0809的端口CLK與單片機模塊（16）的P3.7端口連接，模數轉換器ADC0809的端口VCC與電源連接，模數轉換器ADC0809的端口GND接地。

5.根據權利要求1所述的實時控制的太陽能板自動對準裝置，其特征在于：所述驅動電路Ⅰ（1）包括ULN2003驅動芯片S1；其中ULN2003驅動芯片S1的3~6端口分別與單片機模塊（16）的P0.0~P0.3端口連接，ULN2003驅動芯片S1的端口8接地，ULN2003驅動芯片S1的端口9接電源，ULN2003驅動芯片S1的10~13端口分別與步進電機Ⅰ（8）的4~10端口連接，步進電機Ⅰ（8）的端口5接電源；

所述驅動電路Ⅱ（14）包括ULN2003驅動芯片S2；其中ULN2003驅動芯片S2的3~6端口分別與單片機模塊（16）的P0.4~P0.7端口連接，ULN2003驅動芯片S2的端口8接地，ULN2003驅動芯片S2的端口9接電源，ULN2003驅動芯片S2的10~13端口分別與步進電機Ⅱ（15）的4~10端口連接，步進電機Ⅱ（15）的端口5接電源。