[實用新型]太陽能無人機

有效

• 申請號: 201420695265.3
• 申請日: 2014-11-19
• 公開（公告）號: CN204323700U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 孫文
• 申請（專利權）人: 甘甜田
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 童海霓

技術領域

本實用新型涉及農業無人機，特別是一種太陽能無人機。

背景技術

????目前，一般的監控無人機都是使用蓄電池為無人機提供電能，相當浪費能源，在使用前對蓄電池進行充電，由于蓄電池的電量有限，不能長時間連續的進行監控操作，否則便可能出現在飛行過程中電量不足，引起無人機墜毀等情況發生，不僅如此，一般的監控無人機只能依靠攝像頭進行實時監控，無法將出現異常情況的地點坐標提供給監控中心，智能化水平低。

實用新型內容

????本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種太陽能無人機。

????實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種太陽能無人機，包括機體1、固定安裝在機體1兩側的一對機翼2和固定安裝在機體1尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設有監控單元，所述機體1內設有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監控單元電氣連接，所述控制盒5內設有蓄電池6、太陽能充放電控制器7、MCU控制器8、WIFI通訊模塊9和GPS模塊，所述MCU控制器8分別與太陽能充放電控制器7、WIFI通訊模塊9、GPS模塊和監控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器7分別與多塊太陽能電池板4和蓄電池6電氣連接。

所述監控單元是由固定安裝在機翼2下表面的云臺10和固定安裝在云臺10上的攝像頭11兩部分構成，所述云臺10可驅動攝像頭11轉動，所述MCU控制器8分別與云臺10和攝像頭11電氣連接。

所述GPS模塊是由型號為SIRFШ的GPS定位芯片12及其配套電路兩部分構成。

所述攝像頭11上包裹防水保護膜13。

利用本實用新型的技術方案制作的太陽能無人機，利用清潔能源為設備提供電力支持，可在運行的同時及時進行充電，有效執行長時間連續性操作任務，自動上傳農作物異常地區的坐標，多角度旋轉監控，增大監控面積，保證監控效果。

附圖說明

圖1是本實用新型所述太陽能無人機的結構示意圖；

圖中，1、機體；2、機翼；3、尾翼；4、太陽能電池板；5、控制盒；6、蓄電池；7、太陽能充放電控制器；8、MCU控制器；9、WIFI通訊模塊；10、云臺；11、攝像頭；12、GPS定位芯片；13、防水保護膜。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1是本實用新型所述太陽能無人機的結構示意圖，如圖所示，一種太陽能無人機，包括機體1、固定安裝在機體1兩側的一對機翼2和固定安裝在機體1尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設有監控單元，所述機體1內設有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監控單元電氣連接，所述控制盒5內設有蓄電池6、太陽能充放電控制器7、MCU控制器8、WIFI通訊模塊9和GPS模塊，所述MCU控制器8分別與太陽能充放電控制器7、WIFI通訊模塊9、GPS模塊和監控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器7分別與多塊太陽能電池板4和蓄電池6電氣連接；所述監控單元是由固定安裝在機翼2下表面的云臺10和固定安裝在云臺10上的攝像頭11兩部分構成，所述云臺10可驅動攝像頭11轉動，所述MCU控制器8分別與云臺10和攝像頭11電氣連接；所述GPS模塊是由型號為SIRFШ的GPS定位芯片12及其配套電路兩部分構成；所述攝像頭11上包裹防水保護膜13。

本技術方案的特點為，一對機翼和尾翼上均設有太陽能電池板，控制盒分別與多塊太陽能電池板和監控單元電氣連接，控制盒內設有蓄電池、太陽能充放電控制器、MCU控制器、WIFI通訊模塊和GPS模塊，MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、WIFI通訊模塊、GPS模塊和監控單元電氣連接，利用太陽能實時為蓄電池充電，為該裝置提供持續的電量，能夠適應長時間連續性的監控任務，充電期間不影響正常使用，并可提供當前該裝置所在地的坐標，精確定位，為操作人員進行人工觀察做好前期準備。

在本技術方案中，利用一對機翼和尾翼的太陽能電池板積聚太陽能并轉換成提供動力支持的電能，無需定時返回充電，減少往返充電的時間，工作效率顯著提高，通過攝像頭拍攝農作物生長情況，利用MCU控制器將信息實時傳送回監控站，操作人員通過顯示屏進行觀察，一旦發現農作物的異常情況，通過GPS模塊將該異常區域的地點坐標通過WIFI通訊模塊發送回監控站，為農科人員實地考察診斷做準備工作。