[實(shí)用新型]一種空間跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420692008.4
• 申請(qǐng)日: 2014-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN204155286U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁耀佳;湯敏照;李焯安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州康盈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/00
• 分類號(hào): G06K7/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任重

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及空間跟蹤領(lǐng)域，更具體地，涉及一種空間跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，空間跟蹤的需求日益增大，無論室內(nèi)還是室外經(jīng)常需要對(duì)感興趣對(duì)象進(jìn)行位置跟蹤，目前的解決方案通常是利用移動(dòng)標(biāo)簽來跟蹤感興趣對(duì)象，移動(dòng)標(biāo)簽的位置通過固定標(biāo)簽的位置來進(jìn)行定位，定位后得到的位置信息通過固定標(biāo)簽發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽的位置跟蹤。但該解決方案存在如下缺陷：

一是解決方案中存在多個(gè)固定標(biāo)簽，移動(dòng)標(biāo)簽在某些交界區(qū)域可以同時(shí)與多個(gè)固定標(biāo)簽進(jìn)行交互從而導(dǎo)致遠(yuǎn)程服務(wù)器得到該移動(dòng)標(biāo)簽的多個(gè)位置信息，使得對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽的位置跟蹤不準(zhǔn)確；

二是該解決方案中移動(dòng)標(biāo)簽需要一直搜索其所在空間的固定標(biāo)簽來進(jìn)行位置跟蹤，此方式一方面導(dǎo)致移動(dòng)標(biāo)簽的功耗大，另一方面導(dǎo)致每個(gè)固定標(biāo)簽?zāi)軌蚋櫟囊苿?dòng)標(biāo)簽數(shù)量有限，不利于系統(tǒng)的拓展，而且就算能夠拓展，也會(huì)大大增加系統(tǒng)的成本。

三是該解決方案是通過固定標(biāo)簽來發(fā)送位置信息至遠(yuǎn)程服務(wù)器，而一個(gè)固定標(biāo)簽對(duì)應(yīng)其所在區(qū)域的多個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽，導(dǎo)致固定標(biāo)簽的負(fù)荷大，不利于位置信息的及時(shí)發(fā)送，而且對(duì)固定標(biāo)簽的硬件配置要求高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷（不足），提供一種拓展性能好，續(xù)航時(shí)間長的空間跟蹤系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種空間跟蹤系統(tǒng)，包括移動(dòng)標(biāo)簽和與移動(dòng)標(biāo)簽無線連接的固定標(biāo)簽，移動(dòng)標(biāo)簽連接有數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)，數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)外接上位機(jī)，移動(dòng)標(biāo)簽中設(shè)置有使移動(dòng)標(biāo)簽移動(dòng)或震動(dòng)時(shí)喚醒的滾珠開關(guān)。

在本實(shí)用新型中，所述空間跟蹤系統(tǒng)在移動(dòng)標(biāo)簽中設(shè)置滾珠開關(guān)，通過滾珠開關(guān)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)標(biāo)簽的休眠和喚醒，一方面可以大大降低移動(dòng)標(biāo)簽的功耗，提高移動(dòng)標(biāo)簽的續(xù)航時(shí)間，另一方面系統(tǒng)中部分移動(dòng)標(biāo)簽休眠部分移動(dòng)標(biāo)簽繼續(xù)和固定標(biāo)簽保持連接，這樣可以大大降低無線環(huán)境的占空比，從而使得系統(tǒng)在一定數(shù)量的固定標(biāo)簽下可以跟蹤更多的移動(dòng)標(biāo)簽，大大提升空間跟蹤系統(tǒng)的可靠性。而且本實(shí)用新型的系統(tǒng)中固定標(biāo)簽只與移動(dòng)標(biāo)簽連接，移動(dòng)標(biāo)簽的位置信息通過移動(dòng)標(biāo)簽本身來轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)，無需固定標(biāo)簽來轉(zhuǎn)發(fā)與其連接的多個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽的位置信息，降低了系統(tǒng)對(duì)固定標(biāo)簽的數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)發(fā)能力的要求，而每個(gè)移動(dòng)標(biāo)簽只需要通過與數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)的連接來轉(zhuǎn)發(fā)位置信息，在硬件要求上提升較少，從而整體降低了系統(tǒng)的硬件要求。此外，本實(shí)用新型的系統(tǒng)中增設(shè)了數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)與移動(dòng)標(biāo)簽和上位機(jī)連接，無需移動(dòng)標(biāo)簽來遠(yuǎn)距離發(fā)送位置信息，進(jìn)一步降低移動(dòng)標(biāo)簽的功耗，而且數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)的設(shè)置位置靈活性大，大大增加了系統(tǒng)的靈活性和可拓展性。

上述方案中，移動(dòng)標(biāo)簽和固定標(biāo)簽內(nèi)各設(shè)置有射頻芯片，移動(dòng)標(biāo)簽和固定標(biāo)簽通過射頻芯片無線連接。本實(shí)用新型中移動(dòng)標(biāo)簽和固定標(biāo)簽均用成熟的射頻技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無線連接，一方面既能滿足短距離連接的需求，又能夠降低系統(tǒng)構(gòu)建的成本。

上述方案中，移動(dòng)標(biāo)簽的射頻芯片包括使用不同頻段工作的發(fā)送模塊和接收模塊。本實(shí)用新型中移動(dòng)標(biāo)簽試用不同的頻段與固定標(biāo)簽和數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)連接，系統(tǒng)可以容納更多的移動(dòng)標(biāo)簽同時(shí)工作，提升系統(tǒng)容量。

上述方案中，固定標(biāo)簽所在的空間區(qū)域設(shè)有多個(gè)分區(qū)，每個(gè)分區(qū)設(shè)一個(gè)或多個(gè)固定標(biāo)簽。固定標(biāo)簽通過分區(qū)來定位，可以使位于該分區(qū)的移動(dòng)標(biāo)簽?zāi)軌驕?zhǔn)確連接到該分區(qū)的固定標(biāo)簽，從而提高移動(dòng)標(biāo)簽的定位精度。

上述方案中，所述數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)包括多層結(jié)構(gòu)形成數(shù)據(jù)傳輸層，最底層數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)連接移動(dòng)標(biāo)簽，中間層數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)與最底層數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)連接，最頂層數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)外接上位機(jī)以及連接中間層數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)和/或最低層數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)。

本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)通過多層結(jié)構(gòu)形成數(shù)據(jù)傳輸層，數(shù)據(jù)傳輸層中多層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)層層遞進(jìn)，提高系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力。

上述方案中，數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)中設(shè)置有射頻芯片，數(shù)據(jù)傳輸層中不同層的數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)的射頻芯片使用不同的頻段連接移動(dòng)標(biāo)簽或者其他層的數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)。本實(shí)用新型中數(shù)據(jù)傳輸層中不同層的數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)的射頻芯片使用不同的頻段工作，可以進(jìn)一步提升頻段的利用率，而且為系統(tǒng)容納大量的移動(dòng)標(biāo)簽提供數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)支撐。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型的移動(dòng)標(biāo)簽通過設(shè)置滾珠開關(guān)實(shí)現(xiàn)休眠功能，可以提高移動(dòng)標(biāo)簽的續(xù)航時(shí)間，而且能夠提高系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)標(biāo)簽的容量，大大提升系統(tǒng)的拓展性。

（2本實(shí)用新型增設(shè)數(shù)據(jù)訪問點(diǎn)來連接移動(dòng)標(biāo)簽和上位機(jī)，可以提升系統(tǒng)架構(gòu)的靈活性和和拓展性。