[實用新型]鈑金機器人生產線

有效

• 申請號: 201420689714.3
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204503939U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 謝峰;蔡春祥;黃嘉銘
• 申請（專利權）人: 上海思爾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/05;B21D43/00;B21D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及的是機器人自動化技術領域，具體涉及鈑金機器人生產線。

背景技術

隨著現代化工業的發展，機器人折彎自動化技術及搬運自動化技術得到了廣泛的應用，尤其機器人折彎自動化技術日趨成熟，能滿足大多數工程應用的需要，但對于鈑金自動化生產的綜合應用則很少，大部分工廠在進行鈑金生產時依然采用人工，偶爾會在鈑金折彎工序單獨進行自動化改造，由于鈑金尺寸大而薄，對于現場操作人員來說，操作時容易割傷，而且工作效率不高，單從折彎工序就需要兩位操作人員進行。

對于地鐵門板生產線來說，存在著工況惡劣、鈑金件不易搬運、定位時難確定等因素影響自動化的工況，目前有部分工廠采用折彎機器人替代人工，以改善效率、安全和質量三個方面，但這只是解決了地鐵門板生產線系統的折彎部分，對于整個生產線系統還是具有較大的局限性，例如鈑金的上下料、搬運、定位、碼垛還是沒有實現自動化，工人勞動強度以及工作效率有待改善。

????為了解決上述問題，設計一種鈑金機器人生產線還是很有必要的。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種鈑金機器人生產線，結構設計合理，取代傳統的人工流程，自動化程度高，降低了工作人員的勞動強度，不僅提高生產效率，也提升了產品質量，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：鈑金機器人生產線，包括沖裁機器人、沖裁機器人行走機構、沖裁端拾器、第一重力對中臺、芬蘭轉塔沖床、亞威轉塔沖床、電動平車、第二重力對中臺、第三重力對中臺、折彎機器人行走機構、折彎機器人、折彎端拾器、亞威折彎機、葛式折彎機、去毛刺機構、廢料小車、蒙皮懸掛小車、ABB控制柜和總控制柜，沖裁機器人滑動設置在沖裁機器人行走機構上，沖裁機器人的前端安裝有沖裁端拾器，沖裁機器人行走機構的后側設置有第一重力對中臺，沖裁機器人行走機構的左側設置有芬蘭轉塔沖床和亞威轉塔沖床，沖裁機器人行走機構的右側設置有多個電動平車，電動平車的前側設置有第二重力對中臺、ABB控制柜和總控制柜，亞威轉塔沖床的前側設置有第三重力對中臺，沖裁機器人行走機構的前側設置有折彎機器人行走機構，折彎機器人行走機構上滑動設置有折彎機器人，折彎機器人的前端安裝有折彎端拾器，折彎機器人行走機構的左側設置有亞威折彎機和葛式折彎機，折彎機器人行走機構的右側依次設置有電動平車、去毛刺機構、廢料小車和蒙皮懸掛小車，蒙皮懸掛小車上安裝有定位支架。

作為優選，所述的電動平車包括芬蘭沖上料電動平車、芬蘭沖下料電動平車、亞威沖上料電動平車、亞威沖下料電動平車、亞威折上料電動平車和亞威折下料電動平車，芬蘭沖上料電動平車、芬蘭沖下料電動平車、亞威沖上料電動平車依次設置在沖裁機器人行走機構的右側，亞威折上料電動平車、亞威折下料電動平車依次設置在折彎機器人行走機構的右側，各個電動平車均用于板料的運送。

作為優選，所述的ABB控制柜與沖裁機器人、折彎機器人連接，總控制柜分別與沖裁機器人行走機構、重力對中臺、芬蘭轉塔沖床、亞威轉塔沖床、電動平車、折彎機器人行走機構、亞威折彎機、葛式折彎機、去毛刺機構及ABB控制柜連接，總控制柜控制以上部件按工序進行操作。

作為優選，所述的鈑金機器人生產線的外圍設置有安全圍欄，安全圍欄整體采用全封閉方式，四周有若干維修門。

本實用新型的有益效果：實現在上料完成后自動抓取鈑金件至指定位置進行定位，完成后續的沖裁、折彎及去毛刺工序，取代傳統的人工流程，體現出自動化系統的綜合優勢，提高生產效率，降低勞動強度，提升產品質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

????圖1為本實用新型的結構示意圖；

????圖2為本實用新型沖裁機器人行走機構、折彎機器人行走機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型沖裁端拾器的結構示意圖；

圖4為本實用新型重力對中臺的結構示意圖；

圖5為本實用新型折彎端拾器的結構示意圖；

圖6為本實用新型電動平車的結構示意圖；

圖7為本實用新型蒙皮懸掛小車的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。