[實用新型]自動組裝與保壓機構

有效

• 申請號: 201420689151.8
• 申請日: 2014-11-18
• 公開（公告）號: CN204248392U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 孫豐
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰精密電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體是自動組裝與保壓機構。

背景技術

電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。

第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規模集成電路，從而使電子產品向著高效能低消耗、高精度、高穩定、智能化的方向發展。

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提高產品的品質，增加產值效益。

自動組裝與保壓設備是指進行產品組裝與保壓，用機械手進行組裝產品，精度要求高，生產效率高，穩定性高等。由于電子產業產品體積的小型化，對外觀要求較高，美觀也就成了客戶考慮的主要問題之一，所以對自動組裝外觀與保壓設備功能性要求很高。自動組裝與保壓設備適用于支持高科技產業的自動化生產線所需要需求。設備的目的就是應用于電子零部件組裝、制造等領域。它是一款全自動組裝檢測設備，利用CCD進行拍照位置的確認，用機械手模仿人手進行組裝，提高生產的效率與合格率，對組裝好的產品保壓與復檢。

實用新型內容

本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種具有高精度的高速、穩定的自動組裝與保壓機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現：

自動組裝與保壓機構，包括載料臺、上料盤、絲桿模組、CCD定位相機、保壓部、機械臂，其特征在于上料盤兩側分別通過絲桿模組設置有載料臺，載料臺底部為真空吸盤，側面為彈簧側頂機構，每個絲桿模組上均設置有一個CCD定位相機，上料盤內側設置有機械臂，機械臂兩側設置有保壓部，絲桿模組控制載料臺移動到最內側的位置上方與保壓部輸出端相對應。機械臂負責取產品、取料、組裝。絲桿模組選用X、Y軸滾珠絲桿定位。載料臺上設置有仿型載具。

本實用新型所述的載料臺通過產品仿型載具、真空吸盤以及彈簧側頂機構對產品進行定位，保證了產品的重復定位精度，而且通過雙工位設計，將產品進行組裝后自動送入其中一工位的保壓部進行保壓，保壓的同時再進行下一工位的組裝工作，采用輪換制，最大限度提高了組裝與保壓的效率。另外，本實用新型所述的保壓部通過上下方式進行保壓，節約空間使設備更小型化，而且，本實用新型通過機械臂實現產品的取料與組裝，并結合CCD定位相機進行拍照對位，組裝更穩定、生產效率高、使用時間周期長。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中：

1—載料臺，2—上料盤，3—絲桿模組，4—CCD定位相機，5—保壓部，6—機械臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

自動組裝與保壓機構，包括載料臺1、上料盤2、絲桿模組3、CCD定位相機4、保壓部5、機械臂6，其特征在于上料盤2兩側分別通過絲桿模組3設置有載料臺1，載料臺1底部為真空吸盤，側面為彈簧側頂機構，每個絲桿模組3上均設置有一個CCD定位相機4，上料盤2內側設置有機械臂6，機械臂6兩側設置有保壓部5，絲桿模組3控制載料臺1移動到最內側的位置上方與保壓部5輸出端相對應。機械臂6負責取產品、取料、組裝。絲桿模組3選用X、Y軸滾珠絲桿定位。載料臺1上設置有仿型載具。

本實用新型所述的載料臺1通過產品仿型載具、真空吸盤以及彈簧側頂機構對產品進行定位，保證了產品的重復定位精度，而且通過雙工位設計，將產品進行組裝后自動送入其中一工位的保壓部5進行保壓，保壓的同時再進行下一工位的組裝工作，采用輪換制，最大限度提高了組裝與保壓的效率。另外，本實用新型所述的保壓部5通過上下方式進行保壓，節約空間使設備更小型化。