[實用新型]一種船用投料平衡設備

有效

• 申請號: 201420679863.1
• 申請日: 2014-11-14
• 公開（公告）號: CN204350868U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 方黎晨;李振華;束建芳
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 王樹鏞

技術領域

本實用新型涉及一種船用投料平衡設備，屬于機電設備領域。

背景技術

傳統養魚場一般是將籠子放置在海岸附近靜靜的淺水區，在那里，它們既能夠避免惡劣天氣的侵襲，也利于魚類喂養和維護。但是，這種魚類養殖方式會導致疾病在動物中間傳播，排泄物可能也會對海洋造成污染。所以，未來養殖必須遠離海岸，以保證海水清潔和魚類健康。深海養殖可以向魚類提供更干凈、更能自由流動的海水以及天然食物，由此養殖出來的魚類味道更鮮美。深水海域一般處于人跡罕至的地方，所以，更“聰明”、更自動化的養殖技術便成為這種魚類養殖方式的關鍵。深水養殖時一般都采用深海養殖籠進行養殖，然而這種高度自動化的漁業養殖模式，因無人工操作，所以投喂食料就成為了一個大問題。現在有一種辦法是使用無人艇進行遠程遙控投喂，但是船只在水上航行時，由于波浪的作用，船只會顛簸，尤其是在海上航行，顛簸會更加厲害。飼料投喂時要保證精確地投入每個養殖籠，不然就會污染海洋環境并且增加飼料成本。飼料投喂裝置很多，但如果要把飼料精確地投入每個養殖籠，都需要一個隨時保持平衡的工作平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種船用投料平衡設備。

本實用新型要解決的問題是克服船體的顛簸或傾斜，通過裝置提供一個隨時能保持平衡的工作平臺。

為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種船用投料平衡設備，包括底座、外箱、內箱、外箱步進電機、內箱步進電機、外箱皮帶、內箱皮帶、工作平臺、傳感器、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三皮帶輪、第四皮帶輪、第一滾動軸承、第二滾動軸承、飛行控制系統、飛行器、扎鉤、彈簧、電磁鐵和控制器，所述底座安裝在船體上，外箱通過第二滾動軸承安裝于底座支撐臂上，內箱通過第一滾動軸承安裝在外箱上。外箱步進電機固定在底座上，內箱步進電機固定在外箱上。外箱皮帶連接外箱步進電機上的第二皮帶輪和外箱上的第一皮帶輪，內箱皮帶連接內箱步進電機上的第三皮帶輪和內箱上的第四皮帶輪，工作平臺用于安裝投料箱，通過插銷安裝在內箱上，傳感器安裝于內箱上。

所述內箱兩側安裝有飛行控制系統，其包括飛行器、扎鉤、彈簧、電磁鐵和控制器，電磁鐵兩端安裝有扎鉤，扎鉤上部安裝有飛行器，內部安裝有彈簧，側部安裝有控制器，控制器為單片機控制結構，內置有電子平衡陀螺儀。

所述控制器通過導線和電磁鐵、飛行器、外箱步進電機和內箱步進電機相連接。

所述扎鉤呈“門”字型。

本實用新型的優點是：本實用新型采用了內箱外箱設置，實現兩個自由度的繞軸旋轉。其中底座固定在船體上，傳感器裝在內箱上，工作平臺也用插銷裝置裝在內箱上。機械結構簡單，可靠性高，便于制造。通過傳感器測量角度變化，利用電腦控制，利用軸承連接，機械控制快捷高效。可根據使用環境的不同而改變裝置的材料和尺寸，可以裝到不同的設備上如普通船舶、無人艇、普通飛機和無人飛行器等。工作平臺上也可以安裝在不同的操作裝置上，如飼料投放裝置、攝像頭和船員餐桌等。

附圖說明

圖1是本實用新型一種船用投料平衡設備的總體結構裝配圖；

圖2是本實用新型一種船用投料平衡設備飛行控制系統的結構示意圖；

圖中：1、底座???2、外箱???3、內箱???4、外箱步進電機???5、內箱步進電機???6、外箱皮帶???7、內箱皮帶???8、工作平臺???9、傳感器???10、第一皮帶輪???11、第二皮帶輪???12、第三皮帶輪???13、第四皮帶輪???14、第一滾動軸承????15、第二滾動軸承???16、飛行控制系統???17、飛行器???18、扎鉤???19、彈簧???20、電磁鐵???21、控制器。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。