[實用新型]自鎖式工件抓取機構有效
| 申請號： | 201420675571.0 | 申請日： | 2014-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN204221791U | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 李歡 | 申請（專利權）人： | 重慶燕藍科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黃書凱 |
| 地址： | 401220 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 抓取 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種自鎖式工件抓取機構，包括座體、通過銷軸鉸接在座體上的兩夾爪和與分別與兩夾爪驅動端相連的兩控制桿，兩銷軸的一端分別與兩夾爪連接，其特征在于：還包括限位板和施力桿，座體上沿水平方向開有條形孔，兩銷軸的另一端上設有螺紋并穿過條形孔，銷軸通過螺母穿過銷軸有螺紋的一端進行鎖定，限位板水平設置在條形孔的下方，兩控制桿的下表面和限位板的上表面共線，施力桿和兩控制桿鉸接于一點，控制桿可與限位板相抵，控制桿為伸縮桿。
2.如權利要求1所述的自鎖式工件抓取機構，其特征在于：限位板的數量為兩個，兩限位板分別位于兩控制桿的下方。
3.如權利要求1所述的自鎖式工件抓取機構，其特征在于：夾爪、條形孔、控制桿和銷軸沿施力桿對稱設置。
4.如權利要求1所述的自鎖式工件抓取機構，其特征在于：所述夾爪的夾持端呈鉤狀。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于重慶燕藍科技有限公司，未經重慶燕藍科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201420675571.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
