[實用新型]帶凸輪的夾爪機構

有效

• 申請號: 201420674774.8
• 申請日: 2014-11-13
• 公開（公告）號: CN204221790U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 李歡
• 申請（專利權）人: 重慶燕藍科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型屬于工件緊固裝置的技術領域。

背景技術

夾爪用于工件的夾持和定位，工件的夾持通常是為了將工件進行移動，工件的定位是為了對工件進行加工，但是都需要夾緊將工件較好地夾持?，F有的夾爪結構如下：包括兩個相對設置的夾爪，然后通過手工或機械手將工件送入兩夾爪之間。

如果采用人工送料，需要專門派人來從事這種簡單重復的工作，對人力來說是一種浪費。如果采用機械手送料，會顯得“大材小用”，并且機械手需要專門的控制驅動系統，需要的成本較高，會間接的增加工件的加工成本。

實用新型內容

本實用新型提供一種帶凸輪的夾爪機構，以解決現有夾爪送料成本高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:?一種帶凸輪的夾爪機構，包括座體、第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪的中部鉸接在座體上，還包括鉸接在座體上的凸輪和推桿，第一夾爪和第二夾爪的內側均設有副桿，第一夾爪上的副桿與第二夾爪上副桿相抵，第一夾爪的驅動端與凸輪相抵，推桿的中部鉸接在座體上，推桿的一端與凸輪相抵，另一端朝向第一夾爪和第二夾爪的夾持端。

第一夾爪和第二夾爪的夾持端是指用于夾緊工件的一端，驅動端是指遠離工件的一端。

本實用新型的原理如下：凸輪轉動，帶動第一夾爪繞鉸接點轉動，因第一夾爪上的副桿與第二夾爪上副桿相抵，第二夾爪也會沿與第一夾爪相反的方向轉動，第一夾爪和第二夾爪配合實現工件的夾緊和松開。同時，凸輪也與推桿相抵，推桿在凸輪的驅動下，也可實現送料以及工件在另一個方向上的定位。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：1、工件靠推桿進行送料和定位，推桿通過凸輪來驅動，既避免了人力的浪費，又不用結構較為復雜的機械手，降低了成本。2、第二夾爪通過第一夾爪的帶動，同步實現工件的夾緊和松開，推桿、第一夾爪和第二夾爪都是通過一個機構（凸輪）來驅動，而不是分別幾個機構來驅動，此種聯動設計使工件的夾緊更加的簡單和方便。

進一步，一副桿上設有磁性金屬層，另一副桿上設有磁鐵層。在不施加外力時，兩副桿在磁力的作用下，會處于一穩定的狀態，使第一夾爪和第二夾爪也處于相對穩定的狀態，方便對第一夾爪和第二夾爪進行操作。

進一步，還包括固定在座體上的擋板，擋板位于第一夾爪和第二夾爪之間。工件不會超出擋板的位置，防止工件在第一夾爪和第二夾爪之間竄動。

進一步，推桿與凸輪接觸的一端上設有滾輪，減小了推桿和凸輪之間的摩擦力，使推桿和凸輪之間的接觸更加的順暢。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：

圖1是本實用新型帶凸輪的夾爪機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標記包括：座體1、第一夾爪2、第二夾爪3、擋板4、凸輪5、推桿6、副桿7。

如圖1所示，本實施例中的一種帶凸輪5的夾爪機構，包括座體1、位于右邊的第一夾爪2和位于左邊的第二夾爪3，第一夾爪2和第二夾爪3的中部鉸接在座體1上，還包括固定在座體1上的擋板4、鉸接在座體1上的凸輪5和推桿6。第一夾爪2和第二夾爪3的內側均設有副桿7，兩副桿7靠近第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端，其中，第一夾爪2上的副桿7與第二夾爪3上副桿7相抵，且第一夾爪2上的副桿7上設有磁鐵層，第二夾爪3上的副桿7由鐵桿制成。第一夾爪2的驅動端與凸輪5相抵，凸輪5位于第一夾爪2的右側。推桿6的中部鉸接在座體1上，推桿6的下端與凸輪5相抵，推桿6的下端上設有滾輪，推桿6的上端朝向第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端。擋板4設置在第一夾爪2和第二夾爪3之間。

因兩副桿7靠近第一夾爪2和第二夾爪3的夾持端，故在對第一夾爪2不施加外力的情況下，第一夾爪2和第二夾爪3處于夾緊的狀態。初始狀態時，凸輪5以與第一夾爪2接觸的點為基點，凸輪5從基點開始沿順時針，其線徑逐漸增大。

當凸輪5開始沿順時針轉動時，第一夾爪2順時針轉動，第一夾爪2的副桿7也沿順時針轉動，第一夾爪2的副桿7頂住第二夾爪3的副桿7，第二夾爪3的副桿7以及第二夾爪3會沿逆時針轉動，實現在水平方向上夾緊工件。同時，推桿6在凸輪5的作用下逆時針轉動，推桿6的上端會將工件送入第一夾爪2和第二夾爪3之間，因存在擋板4，工件在夾緊狀態下，會與擋板4和推桿6頂緊，實現在豎直方向上夾緊工件。

對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。