[實用新型]T型支架無軸編碼器

有效

• 申請號: 201420665783.0
• 申請日: 2014-11-10
• 公開（公告）號: CN204101058U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 呂力;周貴河;李珂
• 申請（專利權）人: 成都伊貝基科技有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 謝敏

技術領域

本實用新型涉及編碼器領域，具體地說，是涉及一種T型支架無軸編碼器。

背景技術

????旋轉編碼器是安裝在電機或者其他旋轉部件上用來測量轉角以及轉速的一種傳感器。現有的傳感器其有兩種結構方式。其一，利用碼盤作為轉子，均勻分布在碼盤周邊的透光區窄縫，傳感器和發光源分布布置在碼盤的兩個端面附近，通過對透光區的光的感應實現光電轉換。但是隨著其直徑變小，精度會受到影響。為了解決這一問題，采用另一結構的編碼器，即利用電機直接對編碼輪進行驅動，傳感器和光源均位于編碼輪的側面，編碼輪的圓弧面上設置有反光和不反光的平行的碼條，傳感器通過接收到的編碼輪圓弧面反射回來的光實現光電轉換。但是，該結構的編碼器存在缺陷，其直接將傳感器固定在編碼器的殼體上，其不僅不便于固定，且電機在轉動過程中，殼體會產生晃動，使得傳感器位置發生變化，傳感器的精度受到影響；電路板的可固定面積和固定方式均受到影響。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種T型支架無軸編碼器，其利用“T”型支架對電路板和傳感器進行固定，使得傳感器的結構穩定，確保其測量精度，且“T”型支架的腹板的兩側可實現電路板的擴展，滿足編碼器功能擴展的需求。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：?

T型支架無軸編碼器，包括旋轉運行組件、電路板和固定在旋轉運行組件的轉子軸上的編碼輪，所述的旋轉運行組件的端面上固定有“T”型支架，所述的“T”型支架的腹板上設置有用于固定電路板的凹槽且電路板上的傳感器位于編碼輪的側面。本實用新型的編碼輪實現光電轉換的原理同第二種方式相同，本實用新型主要對電路板的固定方式做了改進，即利用“T”型支架對電路板進行固定。“T”型支架上設置凹槽對電路板進行固定，其固定方式簡單，電路板的固定結構穩定，不易發生位置變化，且由于“T”型支架的腹板的高度有限，編碼輪在轉動過程中，“T”型支架能很好的保持穩定性，即能保證傳感器的位置精度。“T”型支架的腹板用于固定電路板，腹板有兩個面，兩個面均可用于固定電路板，即腹板與編碼輪相鄰的一面用于固定設置有傳感器的電路板，另一面用于擴展電路的面積，以實現編碼器的功能擴展。

作為優選，所述的“T”型支架的翼板上設置有調整槽，所述的調整槽與轉子軸的位置相對應。為了對“T”型支架進行保護且使“T”型支架固定的更穩定，定位端面的轉子軸上設置有定位凸臺，所述的調整槽與定位凸臺的位置相對應，即安裝時，定位凸臺可以和支架上的凹槽相對應，即與轉子軸的位置對應，從而確定好傳感器的位置。來實現快速定位安裝的目的。

作為優選，還包括用于對編碼器進行封裝的編碼器后蓋。

進一步的，為了便于對編碼器后蓋進行封裝，編碼器后蓋采用可拆分結構，即所述的編碼器后蓋包括蓋頂、蓋底和蓋身，所述的蓋頂與蓋身活動連接，所述的蓋底設置在蓋身上，并且固定在旋轉運行組件的定子端面上，所述的蓋底未對蓋身的端部密封。

進一步的，為了進一步的保證編碼器外殼的安裝牢固型，編碼器外殼的蓋身除了通過蓋底可以固定在旋轉部件的定子端面上，還可以通過蓋身的內表面與“T”型支架接觸，來對編碼器外殼做進一步的固定，確保編碼器外殼的固定的穩定性，即使得“T”型支架的翼板的各邊分別與蓋底或蓋身接觸，所述的“T”型支架位于編碼器后蓋內。

綜上，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型利用“T”型支架上的凹槽對電路板進行固定，其不僅固定方式簡單，可保證電路板的穩定性，即可保證傳感器的位置的穩定性，保證測量精度。

2、本實用新型的“T”型支架的腹板的兩側均可對電路板進行固定，即可擴展電路板的面積，滿足編碼器功能擴展的需求。

3、本實用新型的編碼器外殼采用可拆分結構，即便于安裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構剖視圖。

圖3是本實用新型的安裝結構圖。

附圖中標記及相應的零部件名稱：1、旋轉運行組件；11、轉子軸；2、編碼輪；3、“T”型支架；31、凹槽；32、翼板；34、腹板；35、調整槽；?4、電路板；5、編碼器后蓋；51、蓋頂；52、蓋底；53、蓋身。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：