[實用新型]脂肪乳玻瓶大輸液全自動裝盤系統

有效

• 申請號: 201420659101.5
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204250947U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李業富;李連光;王東;劉鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26;B65G61/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種脂肪乳玻瓶大輸液全自動裝盤系統，屬于制藥滅菌領域。

背景技術

隨著藥廠制藥設備自動化進程的加快，人員成本已經逐漸成為制藥廠家降低生產成本的因素，因此，藥廠對自動化生產的需求也越來越高。現有的脂肪乳玻瓶大輸液滅菌均采用旋轉柜，滅菌車采用外框架結構，肪乳玻瓶大輸液和隔板在滅菌車內逐層碼放，在裝盤過程中，當一層隔板裝滿玻瓶后，需要將隔板碼放在玻瓶上，然后再在隔板上擺放玻瓶大輸液，且傳統的裝盤過程都是通過人工參與玻瓶擺放，人工隔板碼放，不但人工成本高，工作人員的工作強度大，而且工作效率非常低。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的問題是：提供一種結構簡單，使用方便，省時省力，降低了人工成本和工作人員勞動強度，提高了工作效率的脂肪乳玻瓶大輸液全自動裝盤系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

所述的脂肪乳玻瓶大輸液全自動裝盤系統，包括機架，機架的下部設置橫梁，機架的頂部設置伺服電動缸，伺服電動缸下方設置滅菌車輸送軌道和隔板輸送軌道，滅菌車輸送軌道下方的橫梁上安裝液壓升降平臺，液壓升降平臺與滅菌車輸送軌道上的滅菌車相對應，對應滅菌車輸送軌道和隔板輸送軌道在伺服電動缸上安裝抓瓶雙伺服步進組件和隔板抓取伺服步進組件，抓瓶雙伺服步進組件和隔板抓取伺服步進組件底部分別連接玻瓶抓取裝置和隔板抓取裝置，滅菌車輸送軌道的一側設置有鏈板線輸送裝置。

所述的脂肪乳玻瓶大輸液全自動裝盤系統整個裝盤過程不需要人工過多干預，自動化程度高，不但降低了工作人員的工作量，節約了人工成本，還大大提高了工作人員的工作效率，結構簡單，使用方便。

進一步地優選，鏈板線輸送裝置通過支架固定在滅菌車輸送軌道的一側，鏈板線輸送裝置的設置位置與滅菌車輸送軌道上的滅菌車的高度持平。方便玻瓶抓取裝置進行抓取后進行后續工作，省時省力。

進一步地優選，滅菌車采用頂部開口四周封閉的方體結構，滅菌車的底部還設置有與液壓升降平臺相配合的開口。制作簡單，使用方便。

進一步地優選，滅菌車輸送軌道和隔板輸送軌道上設置擋位氣缸，擋位氣缸與抓瓶雙伺服步進組件和隔板抓取伺服步進組件相配合，設置在伺服電動缸下方的滅菌車輸送軌道和隔板輸送軌道上。能夠快速準確的對滅菌車和隔板進行定位，方便后續操作。

本實用新型所具有的有益效果是：

所述的脂肪乳玻瓶大輸液全自動裝盤系統的鏈板線輸送裝置將玻瓶輸送到滅菌車一側后，通過抓瓶雙伺服步進組件和玻瓶抓取裝置將玻瓶抓取后放置到隔板上，隔板擺放滿后，液壓升降平臺帶著整車隔板在滅菌車內向下移動一個瓶子高度的位移，隔板抓取裝置在雙軸隔板抓取伺服步進組件控制下抓取隔板，并將隔板碼放在擺放好的玻瓶上，然后玻瓶抓瓶裝置抓取瓶子進行新一層的裝盤，整個過程基本無需人工操作，自動化程度高，降低了工作人員的工作量，節約了人工成本，結構簡單，使用方便，大大提高了工作人員的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖中，1、機架；2、隔板輸送軌道；3、橫梁；4、滅菌車輸送軌道；5、液壓升降平臺；6、滅菌車；7、鏈板線輸送裝置；8、玻瓶抓取裝置；9、抓瓶雙伺服步進組件；10、隔板抓取裝置；11、隔板抓取伺服步進組件；12、伺服電動缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1-圖3所示，本實用新型所述的脂肪乳玻瓶大輸液全自動裝盤系統，包括機架1，機架1的下部設置橫梁3，機架1的頂部設置伺服電動缸12，伺服電動缸12下方設置滅菌車輸送軌道4和隔板輸送軌道2，滅菌車輸送軌道4下方的橫梁3上安裝液壓升降平臺5，液壓升降平臺5與滅菌車輸送軌道4上的滅菌車6相對應，對應滅菌車輸送軌道4和隔板輸送軌道2在伺服電動缸12上安裝抓瓶雙伺服步進組件9和隔板抓取伺服步進組件11，抓瓶雙伺服步進組件9和隔板抓取伺服步進組件11底部分別連接玻瓶抓取裝置8和隔板抓取裝置10，滅菌車輸送軌道4的一側設置有鏈板線輸送裝置7。

鏈板線輸送裝置7通過支架固定在滅菌車輸送軌道4的一側，鏈板線輸送裝置7的設置位置與滅菌車輸送軌道4上的滅菌車6的高度持平，方便玻瓶抓取裝置進行抓取后進行后續工作，省時省力。

滅菌車6采用頂部開口四周封閉的方體結構，滅菌車6的底部還設置有與液壓升降平臺5相配合的開口。