[實用新型]同步帶式直角坐標機器人的機體結構

有效

• 申請號: 201420659081.1
• 申請日: 2014-11-06
• 公開（公告）號: CN204221786U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 劉澤富
• 申請（專利權）人: 天津市北洋天澤智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 楊寶蘭

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人的機體結構；特別是涉及一種同步帶式直角坐標機器人的機體結構。

背景技術

直角坐標機器人因其結構相對簡單、成本較低、便于控制、可以獲得較高的運動精度，因而在機床上下料、涂膠、貼標簽、精密裝配等場合得到廣泛應用。

當軸長較短時，一般采用滾珠絲杠加直線導軌實現直線運動；而當軸長較大時，由于細長絲杠會出現不可忽略的重力變形進而可能引起振動，因而通常改用齒形帶。當軸長較大時現有的機體結構的剛度不能滿足齒形帶的要求，需要重新設計。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種機體結構剛度強，且適合同步帶式直角坐標機器人的機體結構。

本實用新型所采用的技術方案是：一種同步帶式直角坐標機器人的機體結構，機體橫截面為軸對稱結構，包括，一個封閉腔和一個開口槽；所述封閉腔形成在開口槽的下方，所述開口槽下方形成有兩個導軌安裝平面及導軌安裝基準，開口槽中間部位形成有2個放置螺母的“中”字型槽；在機體橫截面的各角部分別形成有光孔。

所述開口槽的高度與寬度與機器人移動平臺的高度和寬度相適配。

在所述機體兩側及下側，開有放置螺母的“中”字型槽。

所述導軌安裝平面及導軌安裝基準與機體結構一體形成。

所述機體結構的材料為鋁材。

本實用新型的有益效果是：由于采用封閉腔使整個機體結構具有良好的彎曲剛度與扭轉剛度，承載能力得到有效增強；齒形同步帶穿入封閉腔有效降低機體橫截面高度，能節省原材料；特別是導軌安裝平面及導軌安裝基準等均為鋁材直接拉制一體成型，加工簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型機體結構的橫截面示意圖；

圖2是機體結構上安裝有直角坐標機器人的裝配示意圖。

圖中：

10.?封閉腔??????20.?開口槽???????????????30.?光孔???????????????????????40.?導軌

50.?導軌滑塊????60.?移動平臺????????70.?齒形同步帶????????????80.?感應開關。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型同步帶式直角坐標機器人的機體結構作進一步詳細說明：

如圖1和圖2所示，本實用新型同步帶式直角坐標機器人的機體結構，機體由鋁材一體拉制而成，整個橫截面內的壁厚尺寸差別不大，便于拉制并能有效減小內應力，該機體結構適合軸長較大時的場地，機體的橫截面為軸對稱結構，包括一個封閉腔10和一個開口槽20；所述封閉腔10形成在開口槽20的下方，齒形同步帶70從封閉腔體穿入，有效降低機體橫截面高度，節省材料，其中，一端經由被動同步帶輪與移動平臺相聯接，另一端經由主動同步帶輪再與移動平臺60聯接，封閉腔使整個機體結構具有良好的彎曲剛度與扭轉剛度，承載能力得到有效增強；所述開口槽20中設有兩個導軌安裝平面21及導軌安裝基準22，方便安裝2根直線滾動導軌，直線導軌滑塊50上安裝有移動平臺60，移動平臺在開口槽中沿導軌40來回移動；開口槽20中間部位設有2個放置螺母的“中”字型槽23，用于聯接固定感應開關80等裝置，開口槽的高度與寬度與機器人移動平臺的高度和寬度相適配就好，保護移動平臺不易受到其他物體的損壞；在機體橫截面四角分別形成有光孔30，便于在機體兩端加工成螺紋孔，用于端面擋板與機體相聯接；在機體兩側及下側，開有放置螺母的“中”字型槽，需要注意的是，該“中”字型槽大于開口槽20中間部位的“中”字型槽，用于放置尺寸較大的螺母，便于機體固定或與其他坐標軸相聯接。

本實用新型由于采用封閉腔使整個機體結構具有良好的彎曲剛度與扭轉剛度，承載能力得到有效增強；齒形同步帶穿入封閉腔有效降低機體橫截面高度，能節省原材料；特別是導軌安裝平面及導軌安裝基準等均為鋁材直接拉制一體成型，加工簡單，使用方便。