[實用新型]同步帶式直角坐標機器人的機體結構有效
| 申請號： | 201420659081.1 | 申請日： | 2014-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN204221786U | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 劉澤富 | 申請（專利權）人： | 天津市北洋天澤智能機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 天津才智專利商標代理有限公司 12108 | 代理人： | 楊寶蘭 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區華苑*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同步帶 直角坐標 機器人 機體 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種同步帶式直角坐標機器人的機體結構，其特征在于，機體橫截面為軸對稱結構，包括，一個封閉腔和一個開口槽；所述封閉腔形成在開口槽的下方，所述開口槽下方形成有兩個導軌安裝平面及導軌安裝基準，開口槽中間部位形成有2個放置螺母的“中”字型槽；在機體橫截面的各角部分別形成有光孔。
2.根據權利要求1所述的同步帶式直角坐標機器人的機體結構，其特征在于，所述開口槽的高度與寬度與機器人移動平臺的高度和寬度相適配。
3.根據權利要求1所述的同步帶式直角坐標機器人的機體結構，其特征在于，在所述機體兩側及下側，開有放置螺母的“中”字型槽。
4.根據權利要求1所述的同步帶式直角坐標機器人的機體結構，其特征在于，所述導軌安裝平面及導軌安裝基準與機體結構一體形成。
5.根據權利要求1所述的同步帶式直角坐標機器人的機體結構，其特征在于，所述機體結構的材料為鋁材。
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