[實用新型]一種變電站四輪驅動巡檢機器人

有效

• 申請號: 201420657669.3
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204173039U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 彭博;徐萬友;姜毅;周江;苗洪巖
• 申請（專利權）人: 云南電網公司昭通供電局
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B62D7/06
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 種道北

1.一種變電站四輪驅動巡檢機器人，其特征在于：包括一巡檢機器人機體，在巡檢機器人機體的底部四角依次設有第一轉向電機、第二轉向電機、第三轉向電機和第四轉向電機，在第一轉向電機、第二轉向電機、第三轉向電機和第四轉向電機的下方均設有一與第一轉向電機、第二轉向電機、第三轉向電機和第四轉向電機的輸出軸相連的轉向減速器，在每個轉向減速器的下方均設有一與轉向減速器的輸出軸相連的轉動減速器，每個轉動減速器分別與設置在其內側的第一轉動電機、第二轉動電機、第三轉動電機和第四轉動電機的輸出軸相連，每個轉動減速器的輸出軸分別與第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪相連，第一轉向電機、第二轉向電機、第三轉向電機、第四轉向電機、第一轉動電機、第二轉動電機、第三轉動電機和第四轉動電機均與控制裝置相連，在巡檢機器人機體的底部設有一陀螺儀，陀螺儀與控制裝置相連。