[實用新型]伺服刀庫

有效

• 申請號: 201420655513.1
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204195361U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 張峰;張榮;俞建平;曹希鋒
• 申請（專利權）人: 上海克邁特精密機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

技術領域

本實用新型涉及一種數控機床部件，尤其涉及一種伺服刀庫。

背景技術

現有刀庫使用步進電機驅動，傳動結構復雜，刀對刀換刀時間長，定位精度差，刀具定位套使用塑料材質，刀具裝夾強度不夠，刀套容易損壞。

實用新型內容

本實用新型提供如下技術方案來解決上述存在的問題：一種伺服刀庫，包括一中空支座，所述中空支座上還設置有刀具旋轉單元，刀具裝夾單元，刀具檢測單元；

所述刀具旋轉單元包括刀盤，行星減速機，伺服電機，所述行星減速機設置于中空支座下端的中空部位，并和中空支座固定連接；所述伺服電機連接行星減速機的動力輸入端；所述刀盤設置于中空支座的上端，刀盤呈圓形，刀盤上均勻分布有24組用于裝配刀具裝夾單元的定位銷槽和螺孔，刀盤的中心點連接行星減速機的動力輸出端；

所述刀具裝夾單元包括支板，定位座，刀具，夾簧，刀號牌，所述支板通過定位銷和螺絲與刀盤固定連接，在支板上還設置有刀號牌和定位座，在定位座上還設置有夾簧，所述夾簧夾持所述刀具；

所述刀具檢測單元安裝在中空支座的下端，包括彈片，接近開關，固定座，支架，通過螺釘將所述支架固定在中空支座的下端，所述支架上設置有固定座，所述固定座上設置有彈片和對應的接近開關。

進一步的改進在于，所述刀具裝夾單元的定位座還設置有V型槽，所述卡簧將所述刀具夾持在定位座的V型槽中，所述刀具在和定位座的V型槽連接部位還設置有鍵槽，并通過鍵和螺釘與定位座實現固定連接。

進一步的改進在于，所述刀具包括刀具定位套和刀身，所述刀具定位套被卡簧夾持在定位座的V型槽中。

進一步的改進在于，所述刀身的長度尺寸和刀具檢測單元的安裝位置相對應，并可以觸碰到刀具檢測單元的彈片。

本實用新型的有益效果在于：使用伺服電機聯接行星減速機，直接驅動刀盤，從而實現刀具旋轉和定位，將整個傳動鏈縮減到最少，使用伺服驅動，傳動精度高，刀具定位精度高；新增刀具檢測單元，使本實用新型具有了刀具是否到位的檢測功能；刀具定位套在和定位座的V型槽連接部位還設置有鍵槽，并通過鍵和螺釘與定位座實現固定連接，可加強刀具裝夾強度。

附圖說明

圖1是本實用新型伺服刀庫的各部件安裝結構示意圖；

圖2是本實用新型刀具旋轉單元的結構示意圖；

圖3、4、5是本實用新型刀具裝夾單元的結構示意圖；

圖6是本實用新型刀具檢測單元的結構示意圖；

具體實施方式

以下結合附圖所示實施例對本實用新型作詳細說明。

如圖1所示，本實用新型一種伺服刀庫，包括三大單元，刀具旋轉單元101，刀具裝夾單元102，刀具檢測單元103；

如圖2所示，刀具旋轉單元101又分為，螺釘201，鍵202，刀盤203，螺釘204，行星減速機205，中空支座206，螺釘207，伺服電機208；具體地說，行星減速機205設置于中空支座206下端的中空部位，并通過螺釘204將行星減速機205和中空支座206固定連接；伺服電機208通過螺釘207連接行星減速機205的動力輸入端；刀盤203設置于中空支座206的上端，刀盤203呈圓形，刀盤203上均勻分布有24組用于裝配刀具裝夾單元102的定位銷槽和螺孔，刀盤203的中心點通過鍵202與行星減速機205的動力輸出端實現同心固定，并通過螺釘201固定在一起，伺服電機208可以直接驅動行星減速機205，從而帶動刀盤203旋轉。

如圖3，圖4，圖5所示，刀具裝夾單元102又分為，刀具定位套301，夾簧302，支板303，定位座304，刀號牌305，螺釘306，銷307，定位鍵308，螺釘309，螺釘310，銷311，刀身312；具體地說，定位座304一端開口，用于從開口處安裝或拆卸刀具定位套301，卡簧302卡接在定位座304的內緣，并被定位座304壓緊固定，卡簧302將刀具定位套301緊緊的壓在定位座304的V型槽上固定，刀具定位套301通過V型槽實現上下位置的固定，刀具定位套301的鍵槽與鍵308相配合，而鍵308固定于定位座304上，從而將刀具定位套301精確的固定；刀號牌305通過粘結的方式固定于定位座304上，定位座304通過螺釘310和銷311，固定在支板303上，支板303通過螺釘306和銷307固定在刀盤203上(結合圖1所示，刀盤203上均勻分布有24組用于裝配刀具裝夾單元102的定位銷槽和螺孔)，從而實現刀具裝夾單元102與刀具旋轉單元101相連接。