[實用新型]移動式隧道窯用全自動碼坯機

有效

• 申請號: 201420654181.5
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN204223838U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王書民;李國振;韓雙鎖;張鳳林;周小光;李浩
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶重工機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 周會芝

技術領域

本實用新型涉及一種全自動碼坯機，尤其是涉及一種移動式隧道窯用全自動碼坯機。

背景技術

移動式隧道窯（又稱旋轉式隧道窯，以下簡稱旋轉窯）是近年來發展起來的一種磚瓦焙燒窯，由于其具有投資少、產量高、用工少、節能等優點，發展很快。旋轉窯的特點是：磚坯不動、窯體移動。其核心技術是一個圓弧形窯體沿圓環狀軌道移動，待燒磚坯碼放在窯體前方軌道之間的環形窯底上，窯體前行納入磚坯，依次完成干燥、預熱、焙燒、冷卻工序，窯體移動后即可在敞開的窯底上裝運曝露于窯尾門外的成品磚。旋轉窯主要由圓弧形窯體，環形軌道，環形供電系統，風道系統，環形運坯系統，自動配煤、配水、切條、切坯、焙燒系統、自動碼坯系統和其他附屬設施組成。利用環形運坯系統將磚坯運到窯底旁邊，自動碼坯系統進行碼放磚坯，磚坯碼好不動，窯體行走，逐批納入磚坯，磚坯在窯體內進行烘干、排潮、預熱、焙燒、保溫、冷卻，工序完成后窯體離開窯底，運輸車輛在窯體尾部的門外裝車。

其中提到的自動碼坯系統是旋轉窯的重要組成部分?，F有技術中的自動碼坯系統主要有關節式碼垛機器人（俗稱機器人）和桁架式全自動碼坯機（也稱桁架式工業機器人）兩種。關節式碼垛機器人性能穩定、占地面積小、安裝靈活，便于安裝在移動碼坯平臺上，是目前旋轉窯碼坯工序的首選機型，但由于通用的關節式碼垛機器人受到覆蓋距離和一次抓坯量的限制，需要配置數量較多才能滿足需要，造成整套設備成本高。現有技術中的桁架式全自動碼坯機具有一次抓坯量大、設備成本低、投資小的競爭優勢，但由于其具有體積大、占地面積大的不足，使用在旋轉窯的移動碼坯平臺上具有一定困難，另外現有的桁架式全自動碼坯機在水平面上只具有一個坐標方向運動的功能，不能滿足移動式隧道窯中需要兩個坐標方向的運動和多工位碼垛的需要。因此，目前在旋轉窯碼坯工序中還沒有成功應用桁架式全自動碼坯機的先例。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種移動式隧道窯用全自動碼坯機，可達到一次抓坯量大、產量高、設備成本低、投資小的目的。

本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：移動式隧道窯用全自動碼坯機，包括機架、升降機構、夾手部件和PLC控制模塊，在機架上設有縱向導軌，縱向導軌上設置有移動橫梁組件和用于驅動移動橫梁組件沿縱向導軌移動的驅動裝置Ⅰ，所述的移動橫梁組件上設有橫向導軌，橫向導軌上設有行走托架和用于驅動行走托架沿著橫向導軌移動的驅動裝置Ⅱ，在行走托架上設有升降機構，在升降機構的下端設有夾手部件，PLC控制模塊控制驅動裝置Ⅰ和驅動裝置Ⅱ的工作以及控制升降機構的升降和夾手部件的動作。

進一步地，所述的機架設有四條支腿，四條支腿呈矩形布置，位于同一短邊上的兩條支腿之間連接有固定橫梁，位于同一長邊上的兩條支腿之間連接有固定縱梁，所述的縱向導軌為兩根，分別設在兩根固定縱梁的上端面上。

進一步地，所述的移動橫梁組件包括兩根移動橫梁和將兩根移動橫梁連接在一起的兩根移動縱梁，兩根移動橫梁和兩根移動縱梁構成一個長方形框架，在框架的四個角部分別設有與縱向導軌配合移動的縱向行進輪，所述的驅動裝置Ⅰ設置在框架移動橫梁的一側，所述的驅動裝置Ⅰ包括一個固定在移動橫梁上的縱向移動減速電機，縱向移動減速電機設有雙向輸出軸，雙向輸出軸的兩端分別通過一個聯軸器連接一根傳動軸，在傳動軸的端部設有縱向同步帶輪，所述縱向同步帶輪與在設在機架上的縱向同步帶相嚙合。

進一步地，所述的行走托架通過與其固定連接的滑塊與橫向導軌配合移動，所述的驅動裝置Ⅱ包括分別設在移動橫梁兩端的主動輪和被動輪，在主動輪和被動輪上繞設有橫向傳動帶，橫向傳動帶的兩端分別與行走托架的兩端固定連接。

進一步地，所述的升降機構包括設置在行走托架上的升降油缸，升降油缸的活塞桿通過鉸支座連接有連接架，在連接架上設有導柱，行走托架上設有與導柱配合的導向套，連接架在導柱和導向套的導向下上下移動，在連接架的下端通過轉盤軸承設有旋轉架，所述的旋轉架由水平設置的伺服電動缸驅動旋轉，所述的伺服電動缸的缸體與連接架鉸接，活塞桿的伸出端與旋轉架鉸接。

進一步地，所述的夾手部件包括一個吊架，所述的吊架通過導軌滑塊副Ⅰ連接有承載梁，承載梁上設有夾手組件，所述的夾手組件包括一個固定支架和與固定支架呈一排依次間隔設置的復數個活動支架，固定支架與吊架固定連接，活動支架通過導軌滑塊副Ⅱ與承載梁連接，在固定支架和活動支架上均設有夾手板，在固定支架和最外端的活動支架之間設有夾手氣缸，在固定支架與活動支架之間以及相鄰的活動支架之間均設有限位板。