[實用新型]一種用于重型封板焊接的助力車

有效

• 申請號: 201420650703.4
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN204248289U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 李波;譚寶劍;陳俊杰;向華
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;襄陽科睿科技有限公司;襄陽華中科技大學先進制造工程研究院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 劉念濤;宋國榮

技術領域

本實用新型涉及一種裝載助力車，具體涉及一種用于重型封板焊接的助力車。

背景技術

現有大型船舶殼體的安裝過程，均涉及到殼體法蘭盤與封板的拼裝焊接。由于封板在上述過程中，需要進行多個位置的對齊。同時，船舶殼體為一個大型結構，其重量大多在30噸以上，其封板的重量最大可達5噸，現有模式采用行吊方式進行裝配，導致封板安裝工位是一個耗時較長、勞動強度較大、質量穩定性差的工位。

因此，對于殼體自動化裝配生產線，封板自動化安裝是一個亟待解決的問題。研究一種適用于重型封板焊接的小型助力車，對于提升加工效率、提高裝配質量、降低工作強度都是極其有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決重型封板焊接定位精度的問題，通過伺服電機驅動重型封板向前、后、上、下、左、右的移動，以提高焊接定位精度，提升安裝效率，降低工人工作的勞動強度。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于重型封板焊接的助力車，包括下車板以及設于下車板上的上車板，下車板的上下方分別設置有Z軸方向移動控制機構和X軸方向移動控制機構，上車板上方設置有Y軸方向移動控制機構和擋板機構，所述的擋板機構包括活動安裝在上車板上的底板以及固定安裝在底板上的擋板，所述的擋板上安裝有用于固定安放封板工件的上封裝板和下封裝板，下封裝板上安裝有電磁鐵。

所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其Z軸方向移動控制機構包括導柱、Z軸伺服電機和Z軸絲桿，所述的導柱和Z軸伺服電機固定安裝在下車板上，Z軸伺服電機上連接有Z軸聯軸器，Z軸聯軸器上連接有絲桿升降機，所述的Z軸絲桿一端豎直固定在上車板上，另一端安裝在絲桿升降機上。

所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其X軸方向移動控制機構包括固定安裝在下車板上的X軸伺服電機，X軸伺服電機的輸出軸上固定有直齒輪，下車板上設有滾動軸以及安裝在滾動軸上的滾輪，所述的滾動軸上固定有與直齒輪嚙合的齒輪。

所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其Y軸方向移動控制機構包括固定安裝在上車板上的Y軸伺服電機、連接在Y軸伺服電機上的Y軸聯軸器以及安裝在Y軸聯軸器上的錐齒輪，還包括通過支架固定安裝在底板上的Y軸絲桿，Y軸絲桿上設有與錐齒輪嚙合的齒輪，上車板與底板之間還設置有直線導軌。

所述的一種用于重型封板焊接的助力車，其擋板上安裝有多個加強筋。

本實用新型的有益效果是：通過小型助力車的使用，重型封板焊接的定位精度準確，提高了工作效率，降低了工人工作的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一種視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型封板工件取下后的示意圖；

圖4是X軸方向底部的局部放大圖。

圖5是Y軸方向的局部放大圖；

圖6是Z軸方向的局部放大圖。

各附圖標記為：1—下車板，2—底板，3—滾輪，4—X軸伺服電機，8—Z軸絲桿，15—Z軸伺服電機，16—Z軸聯軸器，17—絲桿升降機，21—上車板，?22—直線導軌，25—直齒輪，26—封板工件，27—Y軸伺服電機，29—Y軸聯軸器，31—Y軸絲桿，32—支架，34—錐齒輪，36—電磁鐵，37—擋板，38—上封裝板，39—下封裝板，42—加強筋，46—導柱，49—滾動軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1至圖6所示，本實用新型公開了一種用于重型封板焊接的助力車，包括下車板1以及設于下車板1上的上車板21，下車板1的上下方分別設置有Z軸方向移動控制機構和X軸方向移動控制機構，上車板21上方設置有Y軸方向移動控制機構和擋板機構，所述的擋板機構包括活動安裝在上車板21上的底板2以及固定安裝在底板2上的擋板37，擋板37上安裝有多個加強筋42，所述的擋板37上安裝有用于固定安放封板工件26的上封裝板38和下封裝板39，下封裝板39上安裝有電磁鐵36，所述的X軸方向移動控制機構使整輛助力車X軸方向移動，所述的Y軸方向移動控制機構使擋板機構相對于上車板21Y軸方向移動，所述的Z軸方向移動控制機構使上車板21帶動擋板機構相對下車板1Z軸方向移動。