[實用新型]基于手輪脈沖發生器的數控弧齒錐齒輪銑齒機動力系統

有效

• 申請號: 201420643560.4
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204194977U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 劉家蘭;杜鴻起;劉金凱;馬建華;陳義召
• 申請（專利權）人: 天津第一機床總廠
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23Q5/10
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 朱瑜

技術領域

本實用新型涉及銑齒機技術領域，特別是涉及一種基于手輪脈沖發生器的數控弧齒錐齒輪銑齒機動力系統。

背景技術

數控弧齒錐齒輪銑齒機在精銑齒輪時，為保證齒輪加工精度，必須找正調整銑齒刀盤的內外刀頭的刀高和徑向跳動在0.002以內，這就要求機床刀具主軸能低速、正反轉往復運動。

數控弧齒錐齒輪銑齒機在精銑齒輪時，為保證粗切開槽后的齒輪凸凹面同時加工，并且加工均勻，必須將銑齒刀入齒槽后低速正反轉旋轉，并且調整加工工件或移動機床的工件軸Y軸，進行齒輪精銑前的對刀工作。使銑刀盤的外刀、內刀和加工齒輪的凸凹面縫隙一致，保證用雙面滾切法加工齒輪時，齒輪的凸凹面同時加工。

設計數控弧齒錐齒輪銑齒機時，考慮到機床成本，刀具主軸驅動一般不采用NC伺服模塊主軸驅動，而采用主軸變頻器和交流變頻電機驅動。由于主軸變頻器沒有”手脈”輸入接口，交流變頻電機沒有零態轉矩和準停功能，實現不了刀具主軸的“手脈”控制功能和低速準停控制功能。只能設計機械調刀裝置結構，來滿足機床找刀、調刀、對刀功能的要求。

如圖1所示：一種傳統數控弧齒錐齒輪銑齒機的動力裝置結構圖；主要包括：第一齒輪1-1、第二齒輪1-2、第三齒輪1-3、第四齒輪1-4、第五齒輪1-5、第六齒輪1-6、刀盤主軸1-7、以及手搖手輪1-8；其中：第一齒輪1-1和第二齒輪1-2相嚙合；第三齒輪1-3和第四齒輪1-4相嚙合；第四齒輪1-4和第五齒輪1-5相嚙合；第五齒輪1-5和第六齒輪1-6相嚙合；第二齒輪1-2和第三齒輪1-3通過傳動軸連接，第六齒輪1-6和刀盤主軸1-7通過傳動軸連接；刀盤主軸1-7上安裝有刀具；所述手搖手輪1-8通過傳動軸與第一齒輪1-1連接；此機構工作原理為：工程師通過旋轉手搖手輪1-8，從而通過傳動軸、上述多個齒輪之間的動力傳遞作用，進而實現銑刀盤找刀、調刀、對刀的功能。

顯而易見，上述依靠人力實現刀具的動作、已經很難滿足科技發展對生產效率、加工精度的要求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種操作簡單方便、能夠提高工作效率和加工精度的基于手輪脈沖發生器的數控弧齒錐齒輪銑齒機動力系統。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種基于手輪脈沖發生器的數控弧齒錐齒輪銑齒機動力系統，包括：

為所述動力系統提供動力源的電機；

帶動刀頭部件動作的動力部件；所述刀頭部件包括刀盤主軸、以及安裝于刀盤主軸上的刀具；

用于控制所述電機動作的可編程控制器；

以及與所述可編程控制器實現數據交換的手輪脈沖發生器；其中：

所述動力部件包括由A齒輪和A’齒輪嚙合而成的A齒輪組、由B齒輪和B’齒輪嚙合而成的B齒輪組、由C齒輪和C’齒輪嚙合而成的C齒輪組、由D齒輪和D’齒輪嚙合而成的D齒輪組；所述A齒輪與電機的輸出軸相連接，A’齒輪通過傳動軸與B齒輪連接，B’齒輪通過傳動軸與C齒輪連接，C’齒輪通過傳動軸與D齒輪連接；D’齒輪與刀盤主軸連接。

作為優選技術方案，本實用新型還采用了如下的技術特征：

所述電機為交流異步伺服電機。

所述可編程控制器與電機的主軸伺服控制器電連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1、通過采用上述技術方案，工程師在使用過程中，可以利用手輪脈沖發生器控制可編程控制器，進而實現電機通過動力部件控制刀頭部件的過程，因此操作極其簡單方便；同時也能夠節省大量的人力；

2、由于采用了電子部件(手輪脈沖發生器、可編程控制器、主軸伺服控制器、交流異步伺服電機)實現動作控制，因此整個控制過程精度更高，效率也更高。

附圖說明

圖1是傳統數控弧齒錐齒輪銑齒機動力裝置；

圖2是本實用新型中數控弧齒錐齒輪銑齒機動力系統；

圖3是本實用新型的電路圖；

圖4是本實用新型中手輪脈沖發生器的控制原理圖。

其中：1-1、第一齒輪；1-2、第二齒輪；1-3、第三齒輪；1-4、第四齒輪；1-5、第五齒輪；1-6、第六齒輪；1-7、刀盤主軸；1-8、手搖手輪；2-0、電機；2-1、A齒輪；2-2、A’齒輪；2-3、B齒輪；2-4、B’齒輪；2-5、C齒輪；2-6、C’齒輪；2-7、D齒輪；2-8、D’齒輪；2-9、刀盤主軸。

具體實施方式