[實(shí)用新型]取藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420642762.7
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204250471U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新紅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京匯金英和科技有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B57/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種取藥裝置，用于中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)，所述中藥顆粒調(diào)劑系統(tǒng)包括承載盤，所述承載盤的安裝孔內(nèi)放置有成品的藥杯，其特征在于，所述取藥裝置包括：

基架，所述基架位于所述承載盤的一側(cè)，所述基架上設(shè)置有滑道，所述滑道的底面上端抵靠在所述承載盤的側(cè)壁上，且所述滑道的底面上端不高于所述承載盤的上表面，所述藥杯可沿所述滑道滑出；和

取杯機(jī)構(gòu)，所述取杯機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基架上，并位于所述承載盤的下方，所述取杯機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并移動到所述滑道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于，

所述取杯機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件固定在所述基架的一側(cè)；

執(zhí)行件，所述執(zhí)行件位于所述基架的另一側(cè)，一端與所述驅(qū)動件相連接，所述驅(qū)動件可驅(qū)動所述執(zhí)行件相對于所述基架轉(zhuǎn)動，所述執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動可將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并移動到所述滑道上；和

位置傳感器，所述位置傳感器安裝在所述基架上，用于檢測所述執(zhí)行件的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取藥裝置，其特征在于，

所述執(zhí)行件為擺臂，所述擺臂的一端與所述驅(qū)動件相連接；

所述位置傳感器包括兩個(gè)，兩所述位置傳感器分別位于所述擺臂的另一端與所述藥杯的杯底相接觸處，以及所述擺臂將所述藥杯自所述安裝孔內(nèi)頂出并移動至所述滑道處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取藥裝置，其特征在于，

所述擺臂的另一端的端面面積小于所述藥杯的杯底面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取藥裝置，其特征在于，

所述擺臂的另一端的端面上安裝有托板，所述托板的面積大于等于所述藥杯的杯底面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取藥裝置，其特征在于，

所述托板與所述擺臂為一體式結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取藥裝置，其特征在于，

所述托板通過螺釘固定在所述擺臂的另一端的端面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的取藥裝置，其特征在于，

所述驅(qū)動件為驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述擺臂的一端相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取藥裝置，其特征在于，

所述擺臂的一端通過連軸套與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的取藥裝置，其特征在于，

所述擺臂的另一端呈鉤狀。