[實用新型]一種插頭自動化清洗按壓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420639258.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204280673U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳浩;黃錦章
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化清洗領(lǐng)域，尤其涉及一種插頭自動化清洗按壓裝置。

背景技術(shù)

插頭剛生產(chǎn)出來或者是長時間使用后需要進行清洗。現(xiàn)有技術(shù)方案中，一般通過機械手抓取插頭放置在清洗設(shè)備中清洗，機械手抓取插頭，容易損傷插頭，同時效率低，清洗速度慢。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種插頭自動化清洗按壓裝置，能夠?qū)⒉孱^按壓在出風(fēng)或者清洗液噴頭的上方，方便通過吹風(fēng)或者清洗液清洗插頭，防止插頭損傷，清洗效率高。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種插頭自動化清洗按壓裝置，包括底座、支架、水平軸座、滑動塊、按壓模塊、攝像頭和控制模塊。

水平軸座通過支架水平設(shè)置在底座的上方，水平軸座的中間設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有絲桿，絲桿的一端設(shè)置有電機，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動。

絲桿穿過滑動塊，絲桿轉(zhuǎn)動能夠帶動滑動塊左右運動；

按壓模塊豎直固定設(shè)置在滑動塊的側(cè)面上，一般設(shè)置在遠離滑動塊的側(cè)面上，攝像頭設(shè)置在滑動塊的側(cè)面下部。

按壓模塊包括氣缸和按壓頭；按壓頭設(shè)置在氣缸的伸縮桿的底端。

控制模塊設(shè)置在底座上，控制模塊用于控制電機和氣缸的伸縮桿運動。攝像頭用于拍攝插頭位置，將插頭位置圖像發(fā)送給控制模塊，控制模塊控制電機轉(zhuǎn)動，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動滑動塊左右移動，同時，控制按壓模塊的氣缸的伸縮桿伸縮。

按壓頭包括上按壓片、下按壓片，下按壓片上設(shè)置有若干開槽，開槽內(nèi)水平設(shè)置有彈簧，彈簧的兩端分別連接上按壓片和下按壓片，伸縮桿帶動按壓頭按壓插頭時，上按壓片、下按壓片之間設(shè)置有彈簧，能夠在水平面上微調(diào)位移，不影響按壓插頭。

下按壓片的底面上設(shè)置有緩沖墊片，緩沖壓力，防止損傷插頭。

底座包括第一底座片和第二底座片，第一底座片和第二底座片之間設(shè)置有縫隙，第一底座片和第二底座片相對的側(cè)面上設(shè)置有用于支撐插頭放置的凸面，第一底座片和第二底座片之間的縫隙用于吹風(fēng)或者清洗液通過，進而清洗插頭。

第一底座片和第二底座片均通過螺釘固定設(shè)置在外置的工作臺上，第一底座片和第二底座片之間的縫隙大小可調(diào)，適應(yīng)不同的插頭型號。

底座的側(cè)面設(shè)置有斜面，方便清洗后的插頭從底座上推入到收料裝置中。

攝像頭、電機和氣缸的控制芯片均與控制模塊相連接，攝像頭用于拍攝插頭位置，將插頭位置圖像發(fā)送給控制模塊，控制模塊控制電機轉(zhuǎn)動，帶動絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動滑動塊左右移動，同時，控制按壓模塊的氣缸的伸縮桿伸縮，本實用新型對控制模塊的控制方案沒有做改進，只需電機、氣缸現(xiàn)有技術(shù)中慣用的控制方法即可實現(xiàn)本實用新型電機和氣缸的運動控制。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型能夠通過攝像頭采集插頭影響，實現(xiàn)按壓頭的定位，按壓插頭進行操作，自動化按壓清洗，按壓準(zhǔn)確、效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的插頭清洗；本發(fā)明按壓過程能夠水平面上微調(diào)位移，而不影響豎直方向按壓，按壓產(chǎn)品位移準(zhǔn)確，清洗效果好，而且，方便插頭的收料以及適應(yīng)不同型號的插頭。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型滑動塊、按壓模塊、攝像頭位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明按壓頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，一種插頭自動化清洗按壓裝置，包括底座1、支架2、水平軸座3、滑動塊4、按壓模塊5、攝像頭6和控制模塊7；

支架2包括左支架和右支架，左支架和右支架豎直設(shè)置在底座1上，水平軸座3通過支架2水平設(shè)置在底座1的上方，水平軸座3的中間設(shè)置有凹槽301，凹槽301內(nèi)設(shè)置有絲桿302，絲桿302的一端設(shè)置有電機303，電機303帶動絲桿302轉(zhuǎn)動；

絲桿302穿過滑動塊4，絲桿302轉(zhuǎn)動能夠帶動滑動塊4左右運動；

如圖2所示，按壓模塊5豎直固定設(shè)置在滑動塊4的側(cè)面上，一般設(shè)置在遠離滑動塊4的側(cè)面上，攝像頭6設(shè)置在滑動塊的側(cè)面下部。

按壓模塊5包括氣缸501和按壓頭502；按壓頭502設(shè)置在氣缸501的伸縮桿503的底端；