[實用新型]一種爬壁機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420638412.3 | 申請日： | 2014-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN204309922U | 公開（公告）日： | 2015-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊可涵 | 申請（專利權(quán)）人： | 楊可涵 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100053 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 | ||
1.一種爬壁機器人，其特征在于此爬壁機器人由風機(1)、動力源(2)、行走裝置(4)、密封裝置(6)、支架體(7)和信息采集模塊(8)構(gòu)成，所述風機(1)、動力源(2)、行走裝置(4)和信息采集模塊(8)均固定在支架體(7)上，所述行走裝置(4)和風機(1)位于密封裝置(6)內(nèi)，密封裝置(6)設(shè)置在支架體(7)內(nèi)的溝槽內(nèi)，為可以適應墻壁表面的柔性密封。
2.如權(quán)利要求1所述的一種爬壁機器人，其特征在于所述密封裝置(6)優(yōu)先選用熱塑性聚氨酯彈性體材料。
3.如權(quán)利要求1所述的一種爬壁機器人，其特征在于所述支架體(7)由一次成型的殼蓋(701)和一次成型底盤(702)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求3所述的一種爬壁機器人，其特征在于所述殼蓋(701)和所述底盤(702)所用材料為可以適用于3D打印的光敏樹脂。
5.如權(quán)利要求1所述的一種爬壁機器人，其特征在于所述行走裝置(4)由動力源(2)驅(qū)動，通過連接軸(3)驅(qū)動同步裝置(5)。
6.如權(quán)利要求1至5所述之一的一種爬壁機器人，其特征在于所述行走裝置(4)設(shè)有行走信號接收模塊(201)，所述行走信號接收模塊(201)接受無線信號控制行走裝置(4)行走。
7.如權(quán)利要求1至5所述之一的一種爬壁機器人，其特征在于所述風機(1)設(shè)有吸附信號接收模塊(601)，所述吸附信號接收模塊(601)接受無線信號控制密封裝置(6)的密封壓力。
8.如權(quán)利要求6所述的一種爬壁機器人，其特征在于所述行走信號接收模塊(201)接受無線通訊信號。
9.如權(quán)利要求8所述的一種爬壁機器人，其特征在于其所述無線通訊信號來源優(yōu)選手機WiFi信號。
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