[實用新型]支撐架及其鉸鏈裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420637346.8
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204213288U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙喜峰;黃永結(jié)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24;F16C29/02;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種鉸鏈裝置，用于轉(zhuǎn)動連接兩個部件，包括本體，至少一轉(zhuǎn)動部以及至少一連接軸，所述轉(zhuǎn)動部可繞該連接軸旋轉(zhuǎn)的連接于本體上，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動部包括一面對本體的第一配合面，所述本體包括一面對轉(zhuǎn)動部、并與所述第一配合面相對設(shè)置的第二配合面；

所述第一配合面及所述第二配合面中的一個上設(shè)有至少一卡持部，所述第一配合面及所述第二配合面中的另一個上設(shè)有一與所述卡持部相配合的限位部；

所述轉(zhuǎn)動部在一第一狀態(tài)下，卡持部與所述限位部相配合，以阻止所述轉(zhuǎn)動部相對于本體轉(zhuǎn)動；

該鉸鏈裝置還包括一驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述卡持部脫離所述限位部，以允許所述轉(zhuǎn)動部相對于所述本體轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈裝置，其特征在于，所述限位部為與所述卡持部配合的限位孔、限位檔臂或者卡扣。

3.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈裝置，其特征在于，所述第二配合面上設(shè)有至少一通孔，所述卡持部包括一彈性件以及一卡銷，在該彈性件處于自然狀態(tài)下，所述卡銷部分的伸出于通孔從而伸出于本體外，并與所述限位部相配合；在所述彈性件處于壓縮狀態(tài)時，所述卡銷回縮進入所述通孔中，從而使得所述卡銷全部收容于本體內(nèi)；所述限位部為與所述卡銷配合的限位孔。

4.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈裝置，其特征在于，所述限位部的個數(shù)至少為兩個；所述卡持部可選擇性地與兩個所述限位部相配合，以限定所述轉(zhuǎn)動部相對于所述本體的轉(zhuǎn)動角度。

5.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈裝置，其特征在于，所述限位部的個數(shù)為四個，該四個限位部在第一配合面上，在一供所述連接軸穿過的一軸孔為圓心的圓周上均勻分布；所述卡持部的個數(shù)至少為一個，該卡持部分布于所述第二配合面上，在一供連接軸相配合的一固定孔為圓心的圓周上分布。

6.如權(quán)利要求1所述的鉸鏈裝置，其特征在于，所述第一配合面及所述第二配合面均為平面；

或/及，所述第一配合面與所述第二配合面直接抵接。

7.一種用于承載云臺的支撐架，其特征在于，包括：

權(quán)利要求1-6任一項所述的鉸鏈裝置；

兩端分別與兩個所述鉸鏈裝置的所述本體連接的支撐桿；以及

與所述鉸鏈裝置的轉(zhuǎn)動部連接的橫臂；

其中，所述橫臂通過所述鉸鏈裝置與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接，并且每對所述橫臂相對于所述支撐桿的轉(zhuǎn)動狀態(tài)包括與所述支撐桿平行的收縮狀態(tài)及與所述支撐桿垂直的展開狀態(tài)。

8.一種鉸鏈裝置，用于轉(zhuǎn)動連接兩個部件，包括本體，至少一轉(zhuǎn)動部以及至少一連接軸，所述轉(zhuǎn)動部可繞該連接軸旋轉(zhuǎn)的連接于所述本體上，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)動部包括一面對本體的第一配合面，所述本體包括一面對轉(zhuǎn)動部、并與所述第一配合面相對設(shè)置的第二配合面；

所述第一配合面及所述第二配合面中的一個上設(shè)有至少一卡持部，所述第一配合面及所述第二配合面中的另一個上設(shè)有一與所述卡持部相配合的限位部；

所述卡持部包括卡銷以及與所述卡銷相連接的第一彈性件，所述鉸鏈裝置還包括對應(yīng)于所述卡持部設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動部以及傳動部，該驅(qū)動部包括驅(qū)動銷、與所述驅(qū)動銷相連接的第二彈性件，該傳動部包括傳動銷以及與所述傳動銷相連接的第三彈性件；

其中，按壓所述驅(qū)動銷，所述驅(qū)動銷滑動而促使所述第二彈性件發(fā)生彈性形變，并且?guī)铀鰝鲃愉N滑動；所述傳動銷滑動而促使所述第三彈性件發(fā)生彈性形變，并帶動所述卡銷，使所述卡銷與所述限位部分離，并且所述第一彈性件發(fā)生彈性形變。

9.如權(quán)利要求8所述的鉸鏈裝置，其特征在于，所述卡銷上設(shè)有第一抵推部，所述驅(qū)動銷上設(shè)有第二抵推部，該傳動銷上設(shè)有第三抵推部以及第四抵推部，其中，所述第四抵推部與所述驅(qū)動銷上的第二抵推部相配合，所述第三抵推部與所述卡銷的第一抵推部相配合，所述驅(qū)動銷在被外力驅(qū)動時，第二抵推部抵推所述傳動銷的第四抵推部帶動所述傳動銷滑動，使得所述傳動銷將驅(qū)動力傳遞至所述卡銷，從而驅(qū)動所述卡銷脫離所述限位部。

10.如權(quán)利要求9所述的鉸鏈裝置，其特征在于，所述第一抵推部、第二抵推部、第三抵推部以及第四抵推部均為一錐面或斜面。