[實用新型]一種微型行星齒輪減速電機的連接結構

有效

• 申請號: 201420636963.6
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204168056U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 曹林
• 申請（專利權）人: 深圳市何唯精工科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及一種微型行星齒輪減速電機的連接結構。

背景技術

微型行星齒輪減速電機是由微型行星齒輪箱與電機組成的驅動系統，其在醫療，儀器，航空，工控等領域的應用日趨廣范。體積小，承載大，效率高，能耗低是微型行星齒輪減速電機的優勢所在，一般微型齒輪減速電機內設有多個太陽輪將微型行星齒輪箱內的行星法蘭和電機輸出軸連接起來，傳統的微型行星齒輪減速電機在高速級把第一太陽輪與電機軸做成一體，低速級把第二太陽輪和行星法蘭做成一體的做法，第一、第二太陽輪再通過其他齒輪結構傳動連接，這樣不利于功率分流，造成產品功率損耗偏大、承載能力降低及傳動效果不佳，制約了產品在高端場合的應用。

因此，如何設計一種載荷分布均勻、傳動效率高且傳動性能穩定的微型行星齒輪減速電機的連接結構是業界亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題提供了一種載荷分布均勻、傳動效率高且傳動性能穩定的微型行星齒輪減速電機的連接結構。

本實用新型提出的技術方案是，設計一種微型行星齒輪減速電機的連接結構，包括：微型行星齒輪箱、驅動電機的電機輸出軸、以及與電機輸出軸連接的太陽輪，所述電機輸出軸外圈套有與其傳動連接的連接齒套；所述連接齒套外端凸出電機輸出軸外端面，連接齒套外端凸出部分的內圈設有第一內齒圈；所述太陽輪一端套于連接齒套內，該端外圈設有由不完全齒構成的第一外齒，所述第一外齒與第一內齒圈嚙合；電機輸出軸由連接齒套帶動太陽輪轉動。

所述電機輸出軸與連接齒套之間設有轉接軸套。

該連接結構還包括：設于微型行星齒輪箱內的行星法蘭、與行星法蘭傳動連接的傳動太陽輪；所述行星法蘭內圈設有第二內齒圈；所述傳動太陽輪一端套于行星法蘭內，該端外圈設有由不完全齒構成的第二外齒，所述第二外齒與第二內齒圈嚙合。

所述行星法蘭與傳動太陽輪之間設有彈性套圈，所述彈性套圈內圈與傳動太陽輪固定、外圈與行星法蘭固定，所述行星法蘭與傳動太陽輪通過彈性套圈傳動連接。

所述微型行星齒輪箱為直徑4mm~65mm的微型行星齒輪箱。

與現有技術相比，本實用新型將第一太陽輪與電機輸出軸、第二太陽輪與行星法蘭之間做成分體形式，第一太陽輪與電機輸出軸通過連接齒套傳動連接，第二太陽輪與行星法蘭之間通過不完全齒或彈性套圈傳動連接，由于齒形連接或彈性套圈連接都可以適當調整太陽輪與電機輸出軸或行星法蘭之間的中心距，從而實現載荷的均勻分布，使齒輪箱傳動效率更高，傳動性能更好。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是電機輸出軸、太陽輪與連接齒套的連接示意圖；

圖2是電機輸出軸、太陽輪、連接齒套與轉接軸套的連接示意圖；

圖3是傳動太陽輪和行星法蘭的連接示意圖；

圖4是傳動太陽輪、行星法蘭和彈性套圈的連接示意圖。

具體實施方式

如圖1、3所示，本實用新型提出的連接結構，包括：微型行星齒輪箱、驅動電機、驅動電機的電機輸出軸2、以及與電機輸出軸2連接的太陽輪。

電機輸出軸2與太陽輪3之間的分體結構為：如圖1所示，電機輸出軸2外圈套有與其傳動連接的連接齒套4，連接齒套4外端凸出電機輸出軸2外端面，連接齒套4外端凸出部分的內圈均布齒牙形成第一內齒圈，太陽輪3一端套于連接齒套4內，太陽輪3套于連接齒套4的該端外圈設有由不完全齒構成的第一外齒，第一外齒與第一內齒圈嚙合，電機輸出軸2通過連接齒套4帶動第一太陽輪3轉動。如圖2所示，在一些實施例中，電機輸出軸2與連接齒套4的直徑不配合，可在電機輸出軸2與連接齒套4之間設置轉接軸套5，通過轉接軸套5將連接齒套4與電機輸出軸2傳動連接起來。由于太陽輪3為不完全齒齒輪，當驅動電機定位止口與電機輸出軸2不同心，或者由于安裝原因引起不同心時，連接齒套4和太陽輪3之間通過齒輪參數設計產生的中心距可將這些不同心補償掉。

傳動太陽輪6與行星法蘭1之間的分體結構為：如圖3所示，連接結構還包括：設于微型行星齒輪箱內的行星法蘭1、與行星法蘭傳動連接的傳動太陽輪。此時微型行星齒輪減速電機內有多級傳動。行星法蘭1內圈均布齒牙形成第二內齒圈，傳動太陽輪6套于行星法蘭1內，傳動太陽輪6套于行星法蘭1內的該端外圈設有由不完全齒構成的第二外齒，第二外齒與第二內齒圈嚙合。傳動太陽輪6通過不完全齒與行星法蘭1連接，通過選取不同的齒輪參數，可以實現兩者間合適的中心距，當零件有加工偏差或者齒輪承載需要，傳動太陽輪6和行星法蘭1在壓力下調整中心距，達到最恰當的傳動嚙合位置。