[實(shí)用新型]一種全向移動式多功能叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420632986.X
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204162373U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江城城;王志勇;吳昊;葛福東;喬居斌
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種叉車，更具體的說，尤其涉及一種全向移動式多功能叉車。

背景技術(shù)

叉車是人們常用的搬運(yùn)車輛之一，是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。

現(xiàn)代叉車技術(shù)發(fā)展的主要趨勢是，充分考慮舒適性、安全可靠性、高效率性和可維護(hù)性，產(chǎn)品專業(yè)化、系列化、多樣化，大量應(yīng)用新技術(shù)，完善操控系統(tǒng)，重視節(jié)能和環(huán)保，全面提升產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。叉車市場的激烈競爭促進(jìn)了叉車技術(shù)的發(fā)展。

現(xiàn)代叉車設(shè)計(jì)中正在大量地、不斷地應(yīng)用各種新技術(shù)，人性化的概念在當(dāng)今的工業(yè)用車中無處不在。無論叉車如何發(fā)展、結(jié)構(gòu)如何改變，都不能脫離其所具有的最基本功能。就現(xiàn)有的叉車而言，由于轉(zhuǎn)向、驅(qū)動不靈活，使其無法滿足在狹小的空間內(nèi)作業(yè)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種全向移動式多功能叉車。

本實(shí)用新型的全向移動式多功能叉車，包括車架、驅(qū)動電機(jī)、設(shè)置于車架前端的支撐架和升降架、設(shè)置于車架四角上的主動輪和從動輪、控制叉車運(yùn)行的電路部分，車架的上方固定有座椅，升降架上固定有搬運(yùn)貨物的兩個叉爪；支撐架的兩側(cè)均開設(shè)有導(dǎo)向槽，升降架上設(shè)置有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向塊；其特別之處在于：主動輪的數(shù)量為兩個且對角設(shè)置，驅(qū)動電機(jī)固定于車架上并通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使主動輪轉(zhuǎn)動；車架的四個角均固定有轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)，四個轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)分別與主動輪和從動輪相連接，車架上固定有驅(qū)動升降架上、下運(yùn)動的液壓缸；所述座椅的前方設(shè)置有腳踏式速度控制器，座椅的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向控制器和行駛控制器。

本實(shí)用新型的全向移動式多功能叉車，所述傳動結(jié)構(gòu)由從動齒輪、伸縮套、第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)組成，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪，從動齒輪固定于伸縮套的一端，伸縮套的另一端與第一萬向節(jié)相固定；第一萬向節(jié)與第二萬向節(jié)相連接，第二萬向節(jié)的末端設(shè)置有驅(qū)使主動輪轉(zhuǎn)動的末端傳動桿；從動輪的輪轂上固定有第一連接板和第二連接板，第一連接板轉(zhuǎn)動地設(shè)置于第一固定座上，第一固定座與車架相固定，第二連接板與轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接。

本實(shí)用新型的全向移動式多功能叉車，所述電路部分包括微控制器、液晶顯示屏、開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3、開關(guān)S4、左雷達(dá)探頭、右雷達(dá)探頭、前雷達(dá)探頭和后雷達(dá)探頭，液晶顯示屏與微控制器的輸出端相連接，開關(guān)S1、開關(guān)S2、開關(guān)S3和開關(guān)S4與微控制器的輸入端相連接；左雷達(dá)探頭、右雷達(dá)探頭、前雷達(dá)探頭和后雷達(dá)探頭分別設(shè)置于車架的左、右、前和后方，并且均與微控制器的輸入端相連接；所述微控制器的輸出端通過4個繼電器分別對四個轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)進(jìn)行控制，所述兩個驅(qū)動電機(jī)分別接于由4個可控場效應(yīng)管組成的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路上。

本實(shí)用新型的全向移動式多功能叉車，從動輪的輪轂上固定有第一連接板和第二連接板，第一連接板轉(zhuǎn)動設(shè)置于第二固定座上，第二固定座固定于車架上；第二連接板與轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)的輸出軸相固定。

本實(shí)用新型的全向移動式多功能叉車，所述支撐架下方的車架上固定有兩個擺動電機(jī)，擺動電機(jī)的輸出軸與支撐架相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的全向移動式多功能叉車，通過在車架的四個角上設(shè)置主動輪和從動輪，實(shí)現(xiàn)了叉車的前進(jìn)和后退運(yùn)行；通過在車架的四個角上設(shè)置轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)，通過對主動輪和從動輪的驅(qū)使，實(shí)現(xiàn)了叉車的轉(zhuǎn)向和原地旋轉(zhuǎn)動作，使得叉車更加適合在空間狹小的區(qū)域內(nèi)作業(yè)。通過在支撐架上開設(shè)導(dǎo)向槽，在升降架上設(shè)置位于導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向塊，在液壓缸的驅(qū)使作用下，實(shí)現(xiàn)了對貨物的搬運(yùn)作業(yè)。

通過在主動輪的輪轂上設(shè)置第一連接板和第二連接板，第一連接板通過第一固定座轉(zhuǎn)動地固定與車架上，第二連接板與轉(zhuǎn)向推桿電機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)了主動輪的轉(zhuǎn)向。驅(qū)動電機(jī)通過由主動齒輪、從動齒輪、伸縮套、第一萬向節(jié)、第二萬向節(jié)和末端傳動桿組成的傳動機(jī)構(gòu)，有效地實(shí)現(xiàn)了對主動輪的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動。

本實(shí)用新型的全向移動式多功能叉車，通過機(jī)械配合可實(shí)現(xiàn)全方位移動，包括前后移動、左右斜移、原地轉(zhuǎn)動等；解決現(xiàn)有叉車轉(zhuǎn)彎半徑過大、移動不靈活、工作效率低、操作過程中易產(chǎn)生疲勞的現(xiàn)狀。在叉車上運(yùn)用了聲吶雷達(dá)測距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了安全快速停車。