[實(shí)用新型]單向定位機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420628628.1 | 申請(qǐng)日: | 2014-10-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204276833U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-04-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 宋洋;劉雪濤;薛商行;母向東 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 保定維爾鑄造機(jī)械股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B22C21/10 | 分類(lèi)號(hào): | B22C21/10 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 071000 河*** | 國(guó)省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 單向 定位 機(jī)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及鑄造行業(yè)領(lǐng)域,尤其涉及一種單向定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
?在鑄造行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,砂箱或砂塊的傳送一般都由機(jī)動(dòng)輥道或密輥皮帶等機(jī)構(gòu)完成,而合箱工序則要使用自動(dòng)合箱機(jī)完成,合箱機(jī)上的兩個(gè)夾持機(jī)械手一般是與傳送方向的中心線(xiàn)相重合安裝的,如此一來(lái)就要求砂箱在輥道上的傳輸位置必須準(zhǔn)確且有一定的重復(fù)定位精度,不能任其擺放,否則合箱時(shí)由于上箱180度翻轉(zhuǎn)會(huì)造成上下箱錯(cuò)位,造成合箱失敗,輕則降低鑄造精度,加在機(jī)械加工量,重則產(chǎn)生鑄造廢品。以往靠人工檢測(cè)控制難以保證重復(fù)精度而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力,生產(chǎn)率低下,而其它純機(jī)械結(jié)構(gòu)的定位裝置對(duì)安裝要求比較高且安裝后不便調(diào)整和維護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種單向定位機(jī)構(gòu),能夠在某一個(gè)方向上進(jìn)行精確定位,既可與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)配套使用,也可用于手工造型線(xiàn)單獨(dú)使用。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種單向定位機(jī)構(gòu),包括立柱,所述立柱上固定有接觸頭和安裝板,所述安裝板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油缸,所述驅(qū)動(dòng)油缸兩側(cè)設(shè)有雙導(dǎo)向桿。
優(yōu)選的,所述安裝板上還設(shè)有測(cè)距傳感器。
優(yōu)選的,所述接觸頭上設(shè)有復(fù)位支撐機(jī)構(gòu)。
因此,本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)的單向定位機(jī)構(gòu),能夠在某一個(gè)方向上進(jìn)行精確定位,既可與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)配套使用,也可用于手工造型線(xiàn)單獨(dú)使用。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
圖1為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為本實(shí)用新型單向定位機(jī)構(gòu)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1和圖2所示,包括立柱5,立柱5上固定有接觸頭4和安裝板3,安裝板3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)油缸1,驅(qū)動(dòng)油缸1兩側(cè)設(shè)有雙導(dǎo)向桿2。接觸頭4上設(shè)有復(fù)位支撐機(jī)構(gòu)6,安裝板3上還設(shè)有測(cè)距傳感器7。安裝板3是一個(gè)焊接件,加工出導(dǎo)向套孔后嵌入滑動(dòng)軸承再穿入兩根導(dǎo)向桿,實(shí)現(xiàn)雙導(dǎo)向。同時(shí)安裝板3上還加工有安裝驅(qū)動(dòng)油缸1所需的平面和4個(gè)螺紋孔。如圖1中所示,雙導(dǎo)向桿2和驅(qū)動(dòng)油缸桿與立柱5緊固,再裝好圖1中的復(fù)位支撐機(jī)構(gòu)6和測(cè)距傳感器7至此完成機(jī)械安裝。在使用過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)油缸1在雙導(dǎo)向桿2的支撐下帶動(dòng)接觸頭4完成趨近,微調(diào),保持和復(fù)位等動(dòng)作,而微調(diào)的距離可由測(cè)距傳感器的測(cè)量值計(jì)算得來(lái)。具體見(jiàn)圖3,本實(shí)施例在使用時(shí)成對(duì)使用,首先進(jìn)行趨近動(dòng)作,完成后測(cè)距傳感器分別測(cè)量接觸頭與安裝板的距離L1和L2,經(jīng)過(guò)計(jì)算可得砂塊偏離輥道中心Δ,再經(jīng)過(guò)對(duì)比確定需要移動(dòng)的方向進(jìn)行微調(diào)直到Δ=0±0.2停止運(yùn)動(dòng)完成微調(diào)動(dòng)作。此時(shí)由閥組控制保持該定位狀態(tài)直到其它要求動(dòng)作完成后再?gòu)堥_(kāi)回位。
因此,本實(shí)用新型提供的單向定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)能夠在某一個(gè)方向上進(jìn)行精確定位,既可與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)配套使用,也可用于手工造型線(xiàn)單獨(dú)使用。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
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