[實用新型]太陽能電池片串焊機的上料輸送機構

有效

• 申請號: 201420624269.2
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204167281U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 陶俊;吳曉松;黃曉峰;孫辰;吳甲奇
• 申請（專利權）人: 無錫尚德太陽能電力有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及太陽能電池片焊接設備，尤其是焊接設備中的進料輸送裝置。

背景技術

在光伏組件生產中，第一道工序就是焊接工藝。隨著光伏制造業的自動化生產逐漸普及，如今的光伏組件生產一般都使用全自動串焊機實現焊接工藝。

圖1和圖2所示是當前主流的一種全自動串焊機，其采用雙軌上料機構，利用單軸機械手（包括垂直取片氣缸和吸盤）吸片上料，上料后有一個進料傳輸過程，一般采用旋轉臺面交替輸送，如圖1所示，該過程總計用時2.5s。

圖1中的全自動串焊機包括四軸機器人10和四軸機器人10的動作范圍內的上料輸送機構20；

四軸機器人10具有底座101和四軸機械手102，四軸機械手102上連接有第三吸盤103；

上料輸送機構20包括進料旋轉臺面201，進料旋轉臺面201分為右側的第一臺面2011和左側的第二臺面2012。

上料輸送機構20還包括兩根上下并行橫向設置的第一導軌202和第二導軌203，兩根導軌的前部位于進料旋轉臺面201上方或側上方；在第一導軌202和第二導軌203上分別安裝有第一垂直取片氣缸204和第二垂直取片氣缸205；第一垂直取片氣缸204和第二垂直取片氣缸205上分別安裝有第一吸盤206和第二吸盤207，第二吸盤207與第一吸盤206呈上下分布；第一導軌202和第二導軌203的末端分別裝有第一水平電缸208和第二水平電缸209，作為橫向驅動部件。由于第一吸盤206和第二吸盤207需要從載片盒（圖中未畫出）中吸取電池片，而載片盒中的電池片通常是垂直疊加的，因此第一吸盤206和第二吸盤207需要均采用非接觸式的伯努利型吸盤，以減少吸片時載片盒中的電池片破碎的概率。

上料后由視覺系統拍照定位并作出缺陷判斷結果，這個過程約為0.5s；然后由機器人（四軸或者六軸）吸片擺放到位，它完成一個周期動作的時間只需1s；焊接頭平均焊片時間為1.5s左右。因此整個設備的效率瓶頸在上料機構部分，單片生產節拍約為3.0s。

當前的進料輸送過程為：電池片由第一吸盤206從載片盒中吸出搬運到第一臺面2011；然后臺面真空吸片并旋轉180度到第二臺面2012位置，該電池片接受視覺系統的檢測和定位；結束后，臺面破真空并等待機器人的第三吸盤103取片；與此同時，第二吸盤207繼續從載片盒中往第二臺面2012位置搬運電池片，然后臺面旋轉180度，繼續下一個上料循環。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種太陽能電池片串焊機的上料輸送機構，簡化了傳輸結構和動作，縮短了上料時間，并且降低了設備的制造和運行成本。本實用新型采用的技術方案是：

一種太陽能電池片串焊機的上料輸送機構，包括：

一個固定進料臺面，固定進料臺面上具有并列分布的第一臺面和第二臺面；第一臺面位于第二臺面外側；

還包括：

一根橫向設置的導軌，導軌的前部位于固定進料臺面的上方或側上方；在導軌上沿導軌橫向設有一根固定桿，固定桿通過設于導軌上的橫向驅動部件驅動進行橫向的移動；固定桿的兩端部各裝有一個豎向驅動部件，固定桿兩端部的豎向驅動部件分別連接第一吸盤和第二吸盤，其中第一吸盤在外側，用于從載片盒中吸取電池片，第二吸盤在內側，用于吸取位于第一臺面上的電池片并搬運至第二臺面。

進一步地，第一吸盤采用伯努利型吸盤，第二吸盤采用普通四點式吸盤。

進一步地，第二臺面被墊高，高于第一臺面。

進一步地，用于驅動固定桿的橫向驅動部件采用水平導軌電缸。

進一步地，固定桿兩端部分別連接第一吸盤和第二吸盤的兩個豎向驅動部件分別為第一垂直取片氣缸和第二垂直取片氣缸。

本實用新型的優點在于：

1）與現有的上料輸送機構相比，本實用新型簡化了傳輸結構和動作，縮短了上料時間，將整機的生產節拍壓縮了0.5s，將設備的理論產能提升至1440片/小時。

2）本實用新型省去一根橫向導軌和相應地導軌電缸，同時將第二吸盤由原來的伯努利型改為簡單的四點式，省去了旋轉臺面等，這些都降低了設備的制造成本。

3）本實用新型省去了進料臺面的旋轉控制，墊高第二臺面以縮短第二吸盤驅動氣缸的行程，將復雜的雙電缸驅動結構改為單電缸結構等，節省了電、氣資源，減少了機械損耗，因此降低了設備的運行成本。

附圖說明

圖1為現有上料輸送機構的結構示意圖。

圖2為現有上料輸送機構的進料旋轉臺面示意圖。