[實用新型]自走式機械往復(fù)泡核桃收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420622453.3
• 申請日: 2014-10-25
• 公開（公告）號: CN204191177U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊壽祥;黃佳聰;李生雄;董詩凡;陳一帆;萬曉軍;田轉(zhuǎn)生;楊晏平;楊子業(yè);龔發(fā)萍
• 申請（專利權(quán)）人: 保山市林業(yè)技術(shù)推廣總站;保山市農(nóng)業(yè)機械技術(shù)推廣站
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 陳左

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于泡核桃果實采收領(lǐng)域，具體來說是一種自走式機械往復(fù)泡核桃收獲機。

背景技術(shù)

泡核桃（Juglans?sigillata?Dode）為胡桃科核桃屬落葉喬木，是云南省種植面積最大、從業(yè)人數(shù)最多、農(nóng)戶增收最明顯的第一大經(jīng)濟林果樹種，2014年產(chǎn)業(yè)基地面積達4200萬畝以上，農(nóng)業(yè)產(chǎn)值近300億元。泡核桃是國際學(xué)術(shù)界、商界公認品質(zhì)最優(yōu)良的核桃品種；但因其機械化生產(chǎn)程度低、生產(chǎn)成本高，限制了出口量及銷售量；以及勞動力越來越緊缺、成本越來越高，泡核桃果實采收上樹打果導(dǎo)致的傷亡事故每年都頻頻發(fā)生。為此，我們于2011年立題研究泡核桃果實采收機械，2014年9月使用第3代樣機進行田間采收作業(yè)證明，所研制的采收機械技術(shù)成熟、性能可靠、工作效率高，20秒鐘以內(nèi)即可實現(xiàn)對胸徑≤320mm、果實成熟度不低于八成熟泡核桃植株果實的一次性采收，其采收率達98.7%以上，采收效率是人工“竹竿敲打枝條法”的90倍以上。

資料查閱及調(diào)查顯示，國內(nèi)目前還沒有適宜主干胸徑達320?mm、樹冠冠幅120m²、在20秒的時間內(nèi)完成一株泡核桃果實采收的機械裝備或知識產(chǎn)權(quán)。目前，泡核桃采摘全部采用人工“竹竿敲打枝條法”，此法勞動強度大、危險系數(shù)高、工作效率低，且容易損傷枝葉，影響來年產(chǎn)量。為提高采摘效率，已有大量果實采收機械問世或公布。如中國專利說明書公開的一種“震動采摘機”專利號：200820135334.X；這種手握式的采摘機利用高頻振蕩能使果實脫落，雖然不是用桿子敲打，但仍然是依靠手將激振頭部掛在樹枝上，并且手得一直握緊金屬桿，其采摘工作效率依然不高且勞動強度大。又如中國專利說明書還公開了一種“振動式果樹采收機”專利號：200820125040.9；這種振動式果樹采收機，由激振裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于：果樹激振裝置安裝在不小于44?kw的拖拉機前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉機駕駛員伸千可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機后；該設(shè)備操作簡單，采果速度快，不損傷樹體，節(jié)省勞動力；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，且無法實現(xiàn)對大型果樹如泡核桃植株果實的一次性采收。再如國內(nèi)專利公開了一種“林果采摘機”專利號：201010278963.X；包括移動式行走裝置、動力電源、采摘升降裝置、折疊延長桿、氣站、振動采摘裝置；該采摘機的振動采摘裝置能對不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用山地道路坡度大的工作面上采收林果，機動靈活，采收效率高。但動力源是采取履帶式行走裝置，其所占面積較大，笨重。又如國內(nèi)專利公開了“一種爬樹式山核桃采摘機器人”專利號：201110377079.6，這種山核桃采摘機器人包括爬樹機構(gòu)、機械臂和末端執(zhí)行裝置；在機械臂實現(xiàn)定位使其處于所摘取果實前方一定距離以內(nèi)以后，停止機械臂的動作；啟動執(zhí)行電機，電機帶動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機構(gòu)使剪刀閉合，剪下山核桃。這種采摘機器人也只是模仿人工采摘方式，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、生產(chǎn)成本高，效率低不適合大面積的核桃林采摘。又如國內(nèi)專利公開的一種“便攜式山核桃采摘裝置”專利號：201110161468.5；主要包括有油門控制件的動力源、采摘桿、傳動軸、振動機構(gòu)和采摘夾頭，該機體積小，攜帶方便，但只能采摘初級樹枝上的山核桃，適用范圍有限。又如國內(nèi)專利新近公開的“一種撞擊式核桃采摘機”專利號：201310530304.4；主要包括剛性桿、撞擊裝置、傳動系統(tǒng)、用于通過傳動系統(tǒng)帶動撞擊裝置撞擊核桃樹的動力裝置、用于控制動力裝置的開關(guān)及輸出軸轉(zhuǎn)速的控制器、以及用于夾持在核桃樹上的夾持裝置；其工作過程為：根據(jù)實際采摘的高度、位置、方向確定夾持裝置所要夾持的最佳位置，把采摘機放在需要采摘核桃樹的主干或枝干旁，將圓弧橡膠墊塊貼靠在樹干或枝干上，夾持裝置的弧形鉤鉤住樹干或枝干，根據(jù)枝干的粗細適當改變圓弧橡膠墊塊的厚度，實現(xiàn)可靠的夾持要求，形成一個杠桿原理，弧形鉤和圓弧橡膠墊塊共同承擔撞擊裝置撞擊時產(chǎn)生的作用反力，使核桃樹上的核桃掉落下來，從而完成核桃的采摘。該采摘機結(jié)構(gòu)簡單，可以滿足不同位置、不同核桃樹品種的采摘要求，在前幾種所公開的采摘機的技術(shù)上有了重大突破和完善，但該機不足之處在于：一是，因果實脫落程度和樹的往復(fù)運動頻率與擺幅成正比，該機工作原理是利用往復(fù)運動的驅(qū)動器把動力裝置的動力以撞擊方式傳遞給驅(qū)動平底從動桿再傳遞給橡膠塊來實現(xiàn)對樹的振動，即作用于樹上的力只是單向力，沒有往復(fù)力，無法形成較大擺幅，很難使果實在較短的時間脫落而影響采摘效果；二是，因該機采用單點撞擊使樹產(chǎn)生振動達到果實脫落，無法對胸徑和樹冠較大的果樹進行一次性采摘，只能采取分枝采摘，從而延長了采摘時間，降低了作業(yè)效率；三是，由于該機采用直接撞擊是借助樹的反作用力使果樹振動，必須增設(shè)支點，在果樹胸徑大小不同時對支點橡膠墊層的選擇較為麻煩。