[實用新型]輪胎式液壓鑿巖臺車

有效

• 申請號: 201420621565.7
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204163629U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 黃麗燕;陶亢;黃永;黎華;賴瑞鋼
• 申請（專利權）人: 江西鑫通機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術領域

本實用新型涉及鑿巖臺車領域，特別涉及一種用于煤礦中的輪胎式液壓鑿巖臺車。

背景技術

鑿巖臺車，也稱鉆孔臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備。傳統的液壓鑿巖臺車主要由鑿巖機、鉆臂鑿巖機的承托、定位和推進機構、鋼結構的車架、行走機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成，應用鉆爆法開挖隧道時，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度。

但在煤礦中使用的液壓鑿巖臺車不能使用內燃機作為動力源，一般采用電動機作為動力源，設備在移動時，電動機電纜線必須跟隨鑿巖臺車移動，傳統設備是通過人工搬移電纜線，故傳統鑿巖臺車除了駕駛員外，還需一名員工搬移電纜線。這即增加了人工成本，又增加了搬移電纜線工人的勞動強度，更增加了設備運行時對搬移電纜線工人的危險性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種使用范圍廣、工作效率高、結構簡單、能自動收放電纜線的輪胎式液壓鑿巖臺車。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：一種輪胎式液壓鑿巖臺車，包括液壓系統、電氣系統、水系統、氣系統、由液壓馬達驅動的輪胎行走機構、底盤總成、由液壓系統驅動的鉆臂、推進器總成及電纜卷筒，電纜卷筒設于鑿巖臺車的后部，且電纜滾筒與電氣系統相連，電纜卷筒包括動力裝置、由動力裝置驅動且用于帶動電纜卷筒轉動的傳動裝置及計數裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：該輪胎式液壓鑿巖臺車采用輪胎行走機構，采用液壓馬達驅動行走，操作液壓系統手柄可使整機完成前進、后退、轉向等功能。可保證在復雜環境下快速正常行走；液壓平動鉆臂能使鉆進部的推進梁全方位保持平行，可直接、快速、準確定位；鉆出的孔與孔之間相對平行、無需人工校準平行、能極好的控制孔與孔之間的距離及平行度。電纜滾筒可自動收放電纜線，收放電纜靈活自如、節省人力，提高安全系數。電纜滾筒上帶有計數裝置，當電纜線快放盡時會自動報警，更加安全可靠。

作為優選，計數裝置包括安裝座、電子計數器、計數探頭及脈沖激發器，電子計數器及計數探頭均固定安裝于安裝座上，且計數探頭與電子計數器電連接；脈沖激發器安裝于電纜卷筒的側壁。電纜卷筒在動力裝置驅動傳動裝置的帶動下轉動，裝卷筒上的脈沖激發器隨卷筒轉動，脈沖激發器每接近并掃過計數探頭一次，計數探頭產生一次脈沖，計數探頭通過導線將脈沖傳給電子計數器。計數器將計數探頭傳過來的脈沖次數進行壘加或遞減。當脈沖次數壘加或遞減到計數器設定的數值時，電子計數器發出電信號給報警裝置。從而來判斷電纜卷筒上的電纜已卷滿或放空。電子計數裝置可針對不同長度和直徑的電纜設定不同脈沖數，即卷筒轉動的圈數，準確可靠及時地發出報警電信號。

作為優選，動力裝置為液壓擺線馬達；動力裝置為鏈轉動裝置，鏈傳動裝置的小鏈輪安裝于液壓擺線馬達的輸出軸，鏈傳動裝置的大鏈輪安裝于電纜卷筒的中心轉軸，且小鏈輪與大鏈輪通過鏈條相連接。

作為優選，鑿巖臺車靠近四個輪胎的位置處設有四個液壓支腿。

作為優選，底盤總成配有集中潤滑系統。

附圖說明

圖1為本實用新型輪胎式液壓鑿巖臺車的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型輪胎式液壓鑿巖臺車的側視結構示意圖。

圖3為本實用新型輪胎式液壓鑿巖臺車的俯視結構示意圖。

圖4為本實用新型輪胎式液壓鑿巖臺車的電纜卷筒的結構示意圖。

圖1-4中：1推進器總成、2鉆臂、3底盤總成、4液壓系統、5水系統、6氣系統、7電纜卷筒、71液壓擺線馬達、72電子計數器、73鏈傳動裝置、74安裝座、75脈沖激發器、76計數探頭、8電氣系統、9液壓支腿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。

如圖1-4所示，一種輪胎式液壓鑿巖臺車，包括液壓系統4、電氣系統8、水系統5、氣系統6、由液壓馬達驅動的輪胎行走機構、底盤總成3、由液壓系統4驅動的鉆臂2、推進器總成3及電纜卷筒7，電纜卷筒7設于鑿巖臺車的后部，且電纜卷筒7與電氣系統8相連，電纜卷筒7包括動力裝置、由動力裝置驅動且用于帶動電纜卷筒7轉動的傳動裝置及計數裝置。鉆臂2為伸縮臂，可補償鉆臂由掌子面下向上方移動時，自身產生的位移差，提交高鉆孔范圍不留死角。

計數裝置包括安裝座74、電子計數器72、計數探頭76及脈沖激發器75，電子計數器72及計數探頭76均固定安裝于安裝座74上，且計數探頭76與電子計數器72電連接；脈沖激發器75安裝于電纜卷筒7的側壁。