[實用新型]一種帶止動機構的線性致動器

有效

• 申請號: 201420610141.0
• 申請日: 2014-10-13
• 公開（公告）號: CN204175709U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 鄧名軍;朱雪春
• 申請（專利權）人: 長沙迪普機械科技有限公司
• 主分類號: F15B15/24
• 分類號: F15B15/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種線性致動器，尤其是一種帶止動機構的線性致動器。

背景技術

工程機械常把線性致動器，例如液壓油缸作為執行元件驅動某些機構時，其伸縮端通常承受較大的負載，則要求所述液壓油缸因突然的動力輸入中斷而不能自動縮回或定位到此刻的精確位置處。例如登高平臺消防車的舉升臂架，由專業操作人員操作將消防員送到一定高度實現高空救援或消防作業。如果舉升臂架的執行油缸因故障回縮，可能會造成安全事故。再例如，飛行器的水平尾翼相對于飛行器的主體具有一傾斜角度，該傾斜角度一經設置則不可變動，水平尾翼的傾斜位置依靠配備有止動機構的液壓油缸來完成。

再如液壓油缸控制的閥門領域，閥門主油缸在閥門上主要起到閥門的打開或關閉作用，在閥門上是重要的執行元件。隨著閥門行業的不斷發展，各種結構不斷出現，在閥門上利用油缸來執行閥門的開關動作，是目前閥門行業的主要結構之一，它的可行性和優勢是其它結構無可替代的，而在閥門上增加止動結構又是在閥門開關結構上增加的又一安全、穩定性更高的保障。就閥門主油缸上設計止動機構，已在閥門行業廣泛運用，目前主要止動結構有蝶形彈簧止動，利用主油缸本身保壓等等，這些結構雖然能起到止動作用，但在實際操作和止動效果的準確性和安全性方面大打折扣。

液壓油缸因載荷或自重出現的無控制的回縮均屬于油缸失控，因此必須保證伸縮端在任意位置上能被止動。

這要求執行元件必須有止動機構，而現有技術中的止動機構結構大而復雜，使得執行元件體積增大，不利用在有限空間內執行元件的布置。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種具有止動機構的線性致動器，解決油缸活塞能夠停在任何位置止動，也可解決停止使用時活塞因重力而滑出的問題，其止動機構具有體積小易集成在油缸內，且鎖定可靠，結構簡單的優點。特別地，在動力輸入中斷的情況下也能夠保持在最后的固定位置，可靠止動。

本實用新型是這樣實現的，一種帶止動機構的線性致動器，包括活塞桿體和缸體殼，所述活塞桿包括同軸布置并且一端固定連接的活塞桿體和缸體殼，所述缸體位于活塞桿體和缸體殼之間，所述缸體外周面上固定或一體成型有止動環，所述止動機構包括：

至少三個離散的主動的形狀配合止動部，其設置所述止動環周壁上開設的止動孔中，所述形狀配合止動部可在回縮位置和伸出位置之間移動；

多個形狀配合駐扎部，其沿縱向設置在所述缸體殼的內周上并且彼此間隔一定距離；

持續型促動機構，所述促動機構設置在形狀配合止動部底部；

復位機構，所述復位機構設置在所述形狀配合止動部和止動孔之間的腔體中；

當線性致動器正常工作時，所述多個形狀配合駐扎部與所述活塞桿一起移動，并經過所述缸體的一部分，所述形狀配合止動部通過復位機構的激勵而抵抗持續型促動機構的作用力被保持在回縮位置；當所述線性致動器的動力輸入中斷時或當需要止動定位時，所述復位機構的激勵消失，由于持續型促動機構的作用力而使得所述形狀配合止動部能與所述形狀配合駐扎部中的一個以形狀配合的方式接合，從而相對于所述缸體固定所述活塞桿。

進一步地，通過動力輸入來執行復位機構的促動，所述動力輸入藕聯到所述線性致動器的動力輸入，從而在所述線性致動器的動力輸入中斷的情況下，由于持續型促動機構的作用力，所述形狀配合止動部移動到所述伸出位置中。

進一步地，所述形狀配合止動部包括配合頭、活塞體和活塞柄，所述止動孔包括上部的與缸體同軸線的弧形槽、中部的圓柱孔形的止動腔及下部的圓柱孔形的容納腔，所述活塞體與止動孔的所述止動腔配合，所述活塞柄容納在容納腔中，所述弧形槽與所述配合頭密封配合。

進一步地，所述活塞柄和容納腔之間設有所述持續型促動機構。

進一步地，所述持續型促動機構為彈簧。

進一步地，在缸體殼一端設有封蓋，所述復位機構為止動環和封蓋之間的位于缸體與缸體殼配合的空腔中的壓力介質，所述止動環側壁設有與所述止動腔連接的進出油孔，所述壓力介質通過進出油孔充滿止動腔中，通過壓力介質的壓力克服持續型促動機構的作用力而使得形狀配合止動部處于回縮位置。

進一步地，所述復位機構為止動環周壁內的壓力介質，所述止動環側壁設有與所述止動腔連接的進出油孔，所述壓力介質從外面引入到進出油孔并通過進出油孔充滿止動腔中，通過壓力介質的壓力克服持續型促動機構的作用力而使得形狀配合止動部處于回縮位置。

進一步地，所述止動機構替代為：