[實用新型]一種電路板放板機

有效

• 申請號: 201420609314.7
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204173628U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 胡志有
• 申請（專利權）人: 天津敏寧電子有限公司
• 主分類號: B65H3/22
• 分類號: B65H3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電路板生產線設備技術領域，尤其涉及一種電路板放板機。

背景技術

目前，隨著電子產品更新換代的加速和新穎種類不斷增加，電路板生產線需要極大提高生產效率來增加電路板產量，電路板放板機主要是將電路板自動放在生產線的傳送帶上，以節約勞動成本和提高生產效率。現有技術的電路板放板機主要采用電路板在傳送導軌的下方的放板方式，它需要由真空吸盤將PCB吸附并提升到傳送導軌上方，然后再關閉導軌氣缸和真空吸盤，PCB落在導軌上再由氣缸推到傳送皮帶上。但是這種結構的電路板放板機在實際使用時存在如下問題：

1、放板過程中傳送路徑長且氣缸震動大，真空吸盤的吸力較小時容易使電路板脫落而損壞，真空吸盤的吸力較大時可能將電路板焊接點吸附松動，所以真空吸盤的吸力大小容易導致電路板出現故障較高。

2、真空吸盤吸附電路板過程中也會同時吸附生產線廢屑，從而廢屑會被直接吸附落至正在生產的電路板上，使得電路板的清潔度較低可能影響產品性能。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于解決現有技術中存在的問題，提供一種電路板故障率較低和電路板清潔度較好的電路板放板機。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種電路板放板機，包括底板、滾輪、推桿電機、左板、右板、導軌、移動板、擋塊、定位塊、頂板、電缸、電滑塊、機械手和凹槽，所述底板下側安裝有滾輪，所述底板上側中部固定有推桿電機，所述底板左右兩側分別固定有左板和右板，所述左板和右板的內側相對應設置有導軌，所述移動板的左側和右側分別安裝在對應的導軌上，所述導軌上端固定有擋塊，下端固定有定位塊，所述右板上側固定有頂板，所述頂板下側安裝有電缸，所述電缸上設置有電滑塊，所述電滑塊連接機械手，所述機械手下部的左右內側相對應的開有凹槽。

進一步，所述滾輪上設有卡鎖。

進一步，所述定位塊底面與推桿電機頂面呈水平狀態。

進一步，所述電缸為齒帶式電缸。

進一步，所述凹槽內部設有橡膠耐磨層。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型的推桿電機推動移動板通過導軌沿著左板和右板上移，移動板到達機械手位置處時推桿電機停止推動，機械手張開利用其下部兩側凹槽抓住電路板兩側，機械手上移同時電缸通過電滑塊帶動機械手前移至傳送帶處，到達傳送帶位置處時機械手下移放置電路板至傳送帶上，此過程可以避免造成電路板元器件的損壞，從而降低電路板故障率，也可以避免將雜質吸附到電路板上，提高電路板的清潔度。

2、本實用新型的滾輪上設有卡鎖，滾輪可以滑動來使放板機任意移動至生產線實際需要的地方，卡鎖通過對滾輪的鎖住來使放板機靜止，極大的提高了生產線的方便和快捷。

3、本實用新型的定位塊底面與推桿電機頂面呈水平狀態，推桿電機頂面高于定位塊底面時，推桿電機上部會拖住移動板而增加了推桿電機的負荷；推桿電機頂面低于定位塊底面時，推桿電機推動移動板時上移距離較長而增加了推桿電機做功；所以推桿電機頂面與定位塊底面水平狀態時，既不會增加推桿電機負荷，又不會使推桿電機做無用功。

4、本實用新型的電缸為齒帶式電缸，齒帶式電缸的控制精度較高、噪音低且運行平穩，所以齒帶式電缸帶動機械手移動時很平穩，防止電路板放置在傳送帶上時不平穩而滑落。

5、本實用新型的凹槽內部設有橡膠耐磨層，橡膠耐磨層既可以防止機械手的凹槽夾持時對電路板損壞，又可以增強凹槽的耐磨性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-底板，2-滾輪，3-推桿電機，4-左板，5-右板，6-導軌，7-移動板，8-擋塊，9-定位塊，10-頂板，11-電缸，12-電滑塊，13-機械手，14-凹槽，15-卡鎖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型做進一步描述：

實施例：