[實用新型]外轉式馬達編碼器

有效

• 申請號: 201420607828.9
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204244016U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 盧俊豪;戴政祺;李啟義
• 申請（專利權）人: 亞星健康科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K29/08
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 李振瑞

技術領域

本實用新型涉及于一種外轉式馬達編碼器，特別是指利用編碼器芯片及霍爾芯片感應外轉式馬達上的磁鐵的磁力變化，獲得該外轉式馬達的轉向及旋轉角的編碼器構造。

背景技術

馬達編碼器即為旋轉編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成仿真或數字訊號的機電構造。

中馬達編碼器主要是使用編碼器芯片及霍爾芯片來感應馬達內磁性部的磁力變化來獲得馬達的轉向及轉速。對于內轉式馬達而言，磁性組件設置在轉軸上，并且由于空間的限制，內轉式馬達的磁性組件須使用強力磁鐵（稀土磁鐵）。然而，強力磁鐵價格高，因此內轉式馬達并不適合使用于編碼器。

實用新型內容

為解決內轉式馬達不適合使用于編碼器的缺失，本實用新型提出一種外轉式馬達編碼器，包括有：

一外轉式馬達，有一中心軸定子及一套筒式轉子可旋轉的設置在該中心軸定子上，該套筒式轉子有一磁性部；一第一環形磁鐵，設置在該套筒式轉子上；一第二環形磁鐵，設置在該套筒式轉子上，該第二環形磁鐵的磁極對應該套筒式轉子的磁性部的磁極；一電路板，該電路板上有一編碼器芯片，對應該第一環形磁鐵，用以感應該第一環形磁鐵的磁力，以及三個霍爾芯片對應該第二環形磁鐵，用以感應該第二環形磁鐵的磁力。前述編碼器芯片根據該第一環形磁鐵的磁力變化所產生之增量或減量判斷該套筒式轉子為正轉或反轉，前述霍爾芯片根據該第二環形磁鐵的磁力變化獲得該套筒式轉子的相位變化，并根據該套筒式轉子的相位變化獲得該套筒式轉子的旋轉角度。

進一步，該第一環形磁鐵及第二環形磁鐵呈同心圓方式設置。

進一步，該套筒式轉子上有一歸零磁鐵，用以設定該套筒式轉子的一原點，該電路板上有一零點霍爾芯片，用以對應該歸零磁鐵，感應該套筒式轉子的原點。

進一步，有一Ｕ字型底座用以承載該外轉式馬達，且該電路板固定在該Ｕ字型底座上。

進一步，該套筒式轉子有相對二側面，前述第一環形磁鐵及第二環形磁鐵設置在其中一側面。

本實用新型的功效在于：

相對于使用內轉式馬達成本較高，本使用新型所述的編碼器使用外轉式馬達，可使用一般價格便宜的非稀土磁鐵，具有成本較低的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中，編碼器的分解圖；

圖2是本實用新型實施例中，編碼器的組合外觀圖；

圖3是本實用新型實施例中，電路板上的編碼器芯片、霍爾芯片及零點霍爾芯片對應外轉式馬達上的第一環形磁鐵、第二環形磁鐵及歸零磁鐵的示意圖；

圖4是本實用新型實施例中，編碼器的側視圖。

上述說明書附圖中表示說明如下：

１???????????U字型底座

２???????????外轉式馬達

２１?????中心軸定子

２２?????套筒式轉子

２２１????磁性部

２２２????側面

３???????????第一環形磁鐵

４???????????第二環形磁鐵

５???????????歸零磁鐵

６???????????電路板

６１????編碼器芯片

６２????霍爾芯片

６３????零點霍爾芯片

Ａ?????????螺栓。

具體實施方式

下綜合上述技術特征，本創作外轉式馬達編碼器的主要功效將可于下述實施例清楚呈現。

參閱圖1及圖2所示，本實施例包括有：

一Ｕ字型底座１；一外轉式馬達２，有一中心軸定子２１，及一套筒式轉子２２可旋轉的設置在該中心軸定子２１上，該中心軸定子２１掛置在該Ｕ字型底座１的兩端，并以一螺栓Ａ鎖固，該套筒式轉子２２有一磁性部２２１，在該套筒式轉子２２上并有相對二側面２２２；一第一環形磁鐵３，設置在該套筒式轉子２２的側面２２２；一第二環形磁鐵４，設置在該套筒式轉子２２的側面２２２，并對應該套筒式轉子２２的磁性部２２１的磁極，其中，該第一環形磁鐵３及第二環形磁鐵４呈同心圓方式設置；一歸零磁鐵５，設置在該套筒式轉子２２的側面２２２；一電路板６，鎖固在該Ｕ字型底座１上，該電路板６上有一編碼器芯片６１對應該第一環形磁鐵３，用以感應該第一環形磁鐵３的磁力，三個霍爾芯片６２等距排列對應該第二環形磁鐵４，用以感應該第二環形磁鐵４的磁力，以及有一零點霍爾芯片６３對應該歸零磁鐵５，用以感應該歸零磁鐵５的磁力。