[實用新型]全自動幫底粘合機械手

有效

• 申請號: 201420604074.1
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204181080U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 崔同占
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及全自動幫底粘合機械手，屬于制鞋機械技術領域。

背景技術：

在制鞋的過程中，幫面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，幫面與鞋底粘合品質的好壞將直接影響鞋子的使用壽命，傳統技術中，一般都是人工用手將鞋底和幫面粘合，操作慢，非常的耗費時間，且膠水氣味會傷害到操作工人。

實用新型內容：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供全自動幫底粘合機械手。

本實用新型的幫底粘合機，它包含可自由旋轉機械臂1、機械固定桿2、機械手爪3、可伸縮機械頂桿4、可伸縮機械頂桿球5和機械底座6，機械底座6的上方設置有可自由旋轉機械臂1，可自由旋轉機械臂1的上端連接有機械固定桿2，機械固定桿2的下方連接有可伸縮機械頂桿4，且可伸縮機械頂桿4上穿插設置有機械手爪3，可伸縮機械頂桿4的底部設置有可伸縮機械頂桿球5。

本實用新型的有益效果：它能克服現有技術的弊端，結構設計合理，能自動操作完成鞋底和幫面粘合，操作速度快，大大提高了工作效率，節省了大量人力，同時也能避免膠水氣味傷害操作工人。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式：

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含可自由旋轉機械臂1、機械固定桿2、機械手爪3、可伸縮機械頂桿4、可伸縮機械頂桿球5和機械底座6，機械底座6的上方設置有可自由旋轉機械臂1，可自由旋轉機械臂1的上端連接有機械固定桿2，機械固定桿2的下方連接有可伸縮機械頂桿4，且可伸縮機械頂桿4上穿插設置有機械手爪3，可伸縮機械頂桿4的底部設置有可伸縮機械頂桿球5。

本具體實施方式的工作原理為：通過機械的運行，機械手爪3抓住鞋底的邊緣，且同時可伸縮機械頂桿4運行使可伸縮機械頂桿球5頂住鞋外底的中央區域，使鞋的外底成彎折狀態，然后通過機械底座6、可自由旋轉機械臂1與機械固定桿2相互配合將鞋底擺動到固定的幫面處，此時松開機械手爪3即可完成幫底粘合的過程。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。