[實(shí)用新型]棉花打頂機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420601455.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN204157339U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢金山;孫杰;史增錄;張學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08;G05B19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種棉花打頂機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，由紅外線傳感器接收端、紅外線傳感器發(fā)射端、濾光片、冠層高度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、傳動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)、打頂電機(jī)控制系統(tǒng)、上位微動(dòng)開關(guān)、下位微動(dòng)開關(guān)、拉線編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、蓄電池、打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于紅外線傳感器接收端和紅外線傳感器發(fā)射端與冠層高度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)分別連接，傳動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)、上位微動(dòng)開關(guān)、下位微動(dòng)開關(guān)、拉線編碼器、?旋轉(zhuǎn)編碼器與冠層高度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，傳動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)與打頂電機(jī)控制系統(tǒng)連接，打頂電機(jī)控制系統(tǒng)分別與打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，蓄電池與冠層高度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、傳動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)、打頂電機(jī)控制系統(tǒng)、打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花打頂機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于紅外線傳感器的接收端前方安裝有濾光片，紅外線傳感器的發(fā)射端和紅外線傳感器接收端豎直排布，成對(duì)安裝，一一對(duì)應(yīng)，并分別與棉花冠層高度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花打頂機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于拉線編碼器的拉線一端與打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，另一端安裝在固定位置，拉線編碼器的信號(hào)線與傳動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)連接；上位微動(dòng)開關(guān)和下位微動(dòng)開關(guān)安裝在打頂執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的上極限位置和下極限位置，上位微動(dòng)開關(guān)和下位微動(dòng)開關(guān)的信號(hào)線分別與傳動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)連接。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花打頂機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在棉花打頂機(jī)的行走輪上，旋轉(zhuǎn)編碼器與冠層高度數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接。