[實用新型]一種兩自由度自動稱取中藥材裝置

有效

• 申請號: 201420599996.8
• 申請日: 2014-10-01
• 公開（公告）號: CN204161926U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 黨廣旺
• 申請（專利權）人: 黨廣旺
• 主分類號: B65G3/04
• 分類號: B65G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體地說是一種兩自由度自動稱取中藥材裝置。

背景技術

中醫是中國的傳統醫學，在歷史不斷發展的進程中，中醫不但沒有被西醫完全替代，反而變得越來越被全世界認可。隨著科學技術的發展，傳統的中醫學也開始慢慢的和新的科學結合在一起。隨著社會需求的增加，人類對中醫藥相關的設備要求越來越高，比如傳統的中醫藥藥方抓藥方式，特別浪費時間，速度緩慢，準確性也不是很高，在這個越來越講究效率的社會，應該進行現代化改進。在傳統的取藥過程中，一張藥方要經過很多次稱量、分藥、校核、包裝，才能將藥劑交到患者手中，這些過程會使得中醫醫療機構投入很大的人力和財力花費在抓藥過程中。

與自動抓藥稱量裝置相關的發明已經有了，但是局限很多，中國發明專利申請號201410244741.4提供的一種自動化的中藥房運用小車來運輸抓取藥物，這種方式的缺點是會造成很多的誤差，小車沒有固定的軌道，而小車運動控制過程復雜并且準確度不高，當停止的時候，小車位置會受到慣性等其他因素的影響，很可能不能準確到達指定地點。

現在已有的大多數的自動取藥裝置，都是采用抓取的方式，這種方式隨著社會的發展會被逐步改進，當今社會追求高效標準化的生產，一部分中藥材生產企業已經把中藥材加工成粉末或者很小的顆粒，這樣使得藥材能夠更好的被人體吸收以及更方便被運輸。未來各種中藥材大部分都會根據需求加工成顆粒狀或者粉末狀，針對已加工成顆粒狀或者粉末狀的中藥材稱取裝置并沒有被研究設計。

實用新型內容

本實用新型提供了一種兩自由度自動稱取中藥材裝置，主要目的是使它能夠快速準確地稱取各種顆粒狀或者粉末狀的中藥材，并能夠快速準確地運輸到相應的中藥盒中。

為了克服上述技術問題，本實用新型解決其技術問題采取的技術方案是：一種兩自由度自動稱取中藥材裝置，其特征是：底座上對稱設有伺服電機甲和伺服電機丙，所述伺服電機甲帶動旋轉絲杠甲轉動，所述伺服電機丙帶動旋轉絲杠丙轉動，所述旋轉絲杠甲和旋轉絲杠丙上分別裝有螺母滑塊甲和螺母滑塊丙，電機帶動旋轉絲杠轉動，從而旋轉絲杠上的螺母滑塊就可以往復運動。兩個伺服電機同步運動，用同一個信號進行控制，從而兩個螺母滑塊也會同步運動。所述螺母滑塊甲和螺母滑塊丙之間安裝有旋轉絲杠乙，所述旋轉絲杠乙兩端通過軸承旋轉固定在螺母滑塊上，所述旋轉絲杠乙一端連接有伺服電機乙，所述伺服電機乙帶動螺旋絲杠乙轉動，從而螺母滑塊乙可以在旋轉絲杠乙上往復運動。所述螺母滑塊乙上固定安裝有稱重斗，所述稱重斗下部設有稱重傳感器，所述稱重斗底部安裝有電磁開關門。支撐柱數量為四個，所述支撐柱上設有一固定平臺，平臺上裝有用于存放各種中藥材顆粒或粉末的儲藥箱，儲藥箱上部分橫截面積比下部分略大，儲藥箱下部插入平臺上的方形孔中，因此儲藥箱不會漏下，所述儲藥箱上部為儲藥箱蓋，所述儲藥箱底部設有電磁閥門，所述固定平臺上表面設有提拉柱，所述提拉柱可以加強固定平臺的支撐強度，所述提拉柱上端通過屋頂固定座固定安裝于屋頂上。

進一步地，所述儲藥箱下部表面上安裝有振動器，振動器用于當中藥顆粒或者粉末通過電磁閥門下放的時候，使得固體顆粒和粉末均勻下放，預防出口堵塞。

進一步地，所述固定平臺的一側固定安裝有爬梯，工作人員可以通過爬梯，到達固定平臺上給儲藥箱添加藥物以及完成其他一些工作。

進一步地，所述固定平臺邊緣下面設有一排中藥盒，所述中藥盒活動安裝于底座上。所述中藥盒用于放置各種已經選中稱量好的中藥材。

進一步地，所述裝置控制系統采用PLC為控制器，PLC上端連接有計算機系統，PLC控制連接伺服電機、電磁開關門、電磁閥門和震動器，稱重傳感器連接于PLC并把重量信息傳入PLC。

本實用新型的有益效果：采用上述結構后，本實用新型既能快速準確地稱取各種顆粒狀和粉末狀的中藥材，又能夠快速準確地把中藥材運送到相應的中藥盒中，能夠明顯地減少工作的人員的工作量，工作效率比傳統的抓藥稱藥方式快速準確的多。伺服電機控制旋轉絲杠轉動，從而帶動螺母滑塊移動，這樣的控制運動方式使得稱重斗可以快速準確的移動到相應的儲藥箱下方。這種裝置適用于已加工好的顆粒狀和粉末狀的中藥材，迎合未來中藥材生產的發展方式，有很大的運用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正視圖；

圖3為本實用新型的左視圖；

圖4為本實用新型的控制原理圖；