[實用新型]一種兩自由度自動稱取中藥材裝置

有效

• 申請號: 201420599996.8
• 申請日: 2014-10-01
• 公開（公告）號: CN204161926U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 黨廣旺
• 申請（專利權）人: 黨廣旺
• 主分類號: B65G3/04
• 分類號: B65G3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩自由度自動稱取中藥材裝置，其特征是：底座上對稱設有伺服電機甲和伺服電機丙，所述伺服電機甲帶動旋轉絲杠甲轉動，所述伺服電機丙帶動旋轉絲杠丙轉動，所述旋轉絲杠甲和旋轉絲杠丙上分別裝有螺母滑塊甲和螺母滑塊丙，兩個伺服電機同步運動，用同一個信號進行控制；所述螺母滑塊甲和螺母滑塊丙之間安裝有旋轉絲杠乙，所述旋轉絲杠乙兩端通過軸承旋轉固定在螺母滑塊上，所述旋轉絲杠乙一端連接有伺服電機乙，所述伺服電機乙帶動旋轉絲杠乙轉動；所述螺母滑塊乙上固定安裝有稱重斗，所述稱重斗下部設有稱重傳感器，所述稱重斗底部安裝有電磁開關門；支撐柱數量為四個，所述支撐柱上設有一固定平臺，平臺上裝有用于存放各種中藥材顆粒或粉末的儲藥箱，儲藥箱上部分橫截面積比下部分略大，儲藥箱下部插入平臺上的方形孔中；所述儲藥箱上部為儲藥箱蓋，所述儲藥箱底部設有電磁閥門，所述固定平臺上表面設有提拉柱，所述提拉柱上端通過屋頂固定座固定安裝于屋頂上。

2.根據權利要求1所述的一種兩自由度自動稱取中藥材裝置，其特征是：所述儲藥箱下部表面上安裝有振動器。

3.根據權利要求1所述的一種兩自由度自動稱取中藥材裝置，其特征是：所述固定平臺的一側固定安裝有爬梯。

4.根據權利要求1所述的一種兩自由度自動稱取中藥材裝置，其特征是：所述固定平臺邊緣下面設有一排中藥盒，所述中藥盒活動安裝于底座上。

5.據權利要求1所述的一種兩自由度自動稱取中藥材裝置，其特征是：所述裝置控制系統采用PLC為控制器，PLC上端連接有計算機系統，PLC控制連接伺服電機、電磁開關門、電磁閥門和震動器，稱重傳感器連接于PLC并把重量信息傳入PLC。