[實用新型]一種垂直升降機構用鏈條傳動機構

有效

• 申請號: 201420599808.1
• 申請日: 2014-10-16
• 公開（公告）號: CN204267622U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東;徐京城;王立兵
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16H7/08;B66F7/28
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本實用新型涉及一種升降設備，具體屬于一種垂直升降機構用鏈條傳動機構。

背景技術

升降機在社會中的應用非常普片，例如：消防升降平臺、路燈維修車、酒店、工礦等等。這些升降機采用的都是氣壓、液壓折疊或曲臂升降系統以及鏈條導軌升降系統。這些升降機都是在大型場所使用如停車場、酒店、工礦等。無法適用到流水生產線上。流水生產線使用的輸送設備都采用單一的絲桿驅動剪叉式升降方式。這種結構為了保證升降的靈活性大都采用了大間隙的設計，在升降過程中非常不穩定，導致輸送平臺在上升或下降的過程中前后或左右搖擺。并且為了自動化的需求在多種高度的調節上采用大量的傳感器來實現不同高度的自動反饋。在結構上和控制上都增加了復雜程度。

為了解決上述問題我公司在開發自動灌裝線中升降輸送機時，研發了單驅動四點垂直升降機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種垂直升降機構用鏈條傳動機構，屬于自動生產線升降輸送的設備，自動化程度高，運行平穩。

本實用新型的技術方案如下：

一種垂直升降機構用鏈條傳動機構，包括有安裝座，安裝座四個拐角處安裝有從動滾子鏈輪，四個從動滾子鏈輪嚙合有閉合的從動滾子鏈條，從動滾子鏈條外側配合有兩個惰輪、兩個張緊鏈輪，其中一個從動滾子鏈輪通過主動滾子鏈條傳動連接有主動滾子鏈輪，主動滾子鏈輪外連接有伺服電機。

所述的從動滾子鏈條外側配合有鏈條導軌。

本實用新型控制部分包括上位機及可編程邏輯控制器PLC（或人機對話觸摸屏進行脈沖控制）等電控部分和氣動部分。機械部分就是給傳動結構提供支撐的其它部分。本實用新型屬于自動生產線升降輸送的設備，自動化程度高，運行平穩。

本實用新型的工作原理：

當伺服電機轉動時帶動主動鏈輪轉動，主動鏈輪中鏈輪帶動主動滾子鏈條，主動滾子鏈條帶動從動滾子鏈輪，從動滾子鏈輪帶動從動滾子鏈條一起轉動，從動滾子鏈條帶動其他三個從動滾子鏈輪轉動。一個主動鏈輪和三個從動滾子鏈輪分別與四個滾珠絲杠絲桿連接，并帶動滾珠絲杠轉動，滾珠絲杠組件中的滾珠絲杠螺母被固定在底座的立柱上，而滾珠絲杠組件中的滾珠絲杠絲桿通過從動滾子鏈輪與安裝座連接，因此滾珠絲杠組件轉動時，將安裝座上下升降。

為了保護滾珠絲杠組件，增加了防塵罩，防塵罩的兩端利用不銹鋼扎帶分別與固定在安裝座上的端蓋和滾珠絲杠組件中的滾珠絲杠螺母連接。

為了保證過長的從動滾子鏈條傳動靈活和張緊力，分別在安裝座的合適位置分別設置了鏈條導軌、以及兩個張緊鏈輪組件和兩個惰輪。

防止滾珠絲杠組件中的滾珠絲杠絲桿在上升過程中旋出絲杠螺母在底座上設置了限位傳感器。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

?參見附圖，一種垂直升降機構用鏈條傳動機構，包括有安裝座1，安裝座1四個拐角處安裝有從動滾子鏈輪2，四個從動滾子鏈輪2嚙合有閉合的從動滾子鏈條3，從動滾子鏈條3外側配合有兩個惰輪4、兩個張緊鏈輪5，其中一個從動滾子鏈輪2通過主動滾子鏈條6傳動連接有主動滾子鏈輪7，主動滾子鏈輪外連接有伺服電機，從動滾子鏈條外側配合有鏈條導軌。