[發明專利]運行汽車的方法和汽車

無效

• 申請號: 201110372887.3
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102476636A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: O.謝普;I.拉斯里克;A.卡納佛;O.瓦格納
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于運行在路面(1)上沿第一行駛方向行駛的第一汽車(2)的方法，其中，該方法包括以下步驟：

-檢測在所述第一汽車(2)的范圍內的所述路面(1)的數據，其中，所述數據的檢測包括路面(1)的車道(3、4、5)的數量n的檢測，

-若檢測到n≥2，則借助所述第一汽車(2)的至少一個光學攝像頭(6)的數據檢測所述路面(1)上所述第一汽車(2)所在的車道(4)，

-借助所述第一汽車(2)的第一檢測裝置(8)檢測在所述第一汽車(2)所在的所述車道(4)上是否有沿與所述第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車(7)，

-若檢測到第二汽車(7)，則發出警告信號和/或自動操作所述第一汽車(2)的至少一個裝置，所述至少一個裝置選自由制動裝置(9)、驅動裝置(25)和轉向裝置(26)構成的組。

2.如權利要求1所述的方法，其中，檢測沿所述第一行駛方向的、所述路面(1)的車道(3、4、5)的數量n。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中，借助所述至少一個光學攝像頭(6)的數據和/或借助存儲在存儲裝置(10)中的地圖數據檢測所述第一汽車(2)范圍內的路面(1)的數據。

4.如權利要求1至3之一所述的方法，其中，所述第一檢測裝置(8)包括傳感器(11)，該傳感器(11)選自由電磁傳感器、聲學傳感器和所述至少一個光學攝像頭(6)構成的組。

5.如權利要求1至4之一所述的方法，其中，還借助所述第一汽車(2)的第二檢測裝置(12)檢測在所述第一汽車(2)所在的所述車道(4)上是否有沿所述第二行駛方向行駛的第二汽車(7)，若借助所述第一檢測裝置(8)和所述第二檢測裝置(12)檢測到第二汽車(7)，則發出警告信號和/或自動操作所述第一汽車(2)的所述至少一個裝置。

6.如權利要求5所述的方法，其中，所述第二檢測裝置(12)包括傳感器(13)，該傳感器(13)選自由電磁傳感器、聲學傳感器和所述至少一個光學攝像頭(6)構成的組。

7.如權利要求1至6之一所述的方法，其中，在所述第一汽車(2)內部發送所述警告信號。

8.如權利要求1至7之一所述的方法，其中，借助自動操作所述第一汽車(2)的喇叭(14)和/或至少一個光信號裝置(15)和/或借助車對車通信裝置(16)將所述警告信號發送給所述第二汽車(7)和/或其他的交通參與者。

9.如權利要求1至8之一所述的方法，其中，借助車對基礎設施通信裝置(17)將所述警告信號發送給中心站。

10.如權利要求1至9之一所述的方法，其中，檢測所述路面(1)上所述第一汽車(2)所在的車道(4)包括檢測所述路面(1)的車道(3、4、5)的分界標記(18、19)。

11.如權利要求1至10之一所述的方法，其中，還檢測在所述第一汽車(2)的范圍內是否在所述路面(1)上存在變化的交通管理狀況，若借助所述第一檢測裝置(8)檢測到第二汽車(7)，并且若在所述路面(1)上不存在變化的交通管理狀況，則發送所述警告信號和/或自動操作所述第一汽車(2)的所述至少一個裝置。

12.一種汽車，包括

-第三檢測裝置(20)，其設計用于檢測所述汽車(2)的范圍內的路面(1)的數據，其中，所述數據的檢測包括所述路面(1)的車道(3、4、5)的數量n的檢測，

-帶有至少一個光學攝像頭(6)的檢測單元，該檢測單元設計用于，若檢測到n≥2，則借助所述至少一個光學攝像頭(6)的數據檢測所述路面(1)上所述汽車(2)所在的車道(4)，

-第一檢測裝置(8)，其設計用于檢測在所述汽車(2)所在的所述車道(4)上是否有沿與所述汽車(2)的第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車(7)，

-發送裝置(21)和/或操縱裝置(22)，所述發送裝置(21)設計用于在檢測到第二汽車(7)的情況下發出警告信號，所述操縱裝置(22)設計用于在檢測到第二汽車(7)的情況下自動操作所述汽車(2)的至少一個裝置，所述至少一個裝置選自由制動裝置(9)、驅動裝置(25)和轉向裝置(26)構成的組。