[實(shí)用新型]單軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420593566.5
• 申請(qǐng)日: 2014-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN204172034U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任雁勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇優(yōu)創(chuàng)數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/16
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 孫忠明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，尤其是一種單軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，公知的樣品機(jī)械手大都為機(jī)械手動(dòng)式的，這種傳統(tǒng)的提拉方式不僅樣品提升或下降的速度不均勻，而且樣品在提拉時(shí)振動(dòng)現(xiàn)象嚴(yán)重，經(jīng)常導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)的失敗。同時(shí)，傳統(tǒng)機(jī)械方式的機(jī)械手速度不能夠精確控制，提拉時(shí)靠經(jīng)驗(yàn)來判斷提升速度，所以操作起來很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的機(jī)械手提拉速度不均勻、振動(dòng)嚴(yán)重以及提拉速度不能精確控制的不足，本實(shí)用新型提供一種單軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，該機(jī)械手利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)升降架垂直運(yùn)動(dòng)，不僅使實(shí)現(xiàn)了提拉速度的精確可控，而且有效地解決了傳統(tǒng)機(jī)械方式提拉時(shí)振動(dòng)嚴(yán)重的問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種單軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，其特征是，包括垂直架體1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步帶17以及電動(dòng)機(jī)12；垂直架體1固定于基座8上，垂直架體1的上下兩端裝有導(dǎo)向軌定位架9，升降架導(dǎo)向軌2穿過升降架3上的升降架導(dǎo)向孔21后固定于導(dǎo)向軌定位架9上；同步帶輪定位轉(zhuǎn)軸18固定于垂直架體1的上端，同步帶輪19安裝在同步帶輪定位轉(zhuǎn)軸18上；垂直架體1的下端固定有電動(dòng)機(jī)12，在其轉(zhuǎn)軸上安裝有電機(jī)同步帶輪10；同步帶17一端與同步帶輪19相互嚙合，另一端穿過升降架同步帶孔16后與電機(jī)同步帶輪10相互嚙合；升降架3上設(shè)有樣品提拉懸臂4，樣品夾6通過樣品夾固定架5與樣品提拉懸臂4相固定。?

在升降架同步帶孔16的側(cè)邊上設(shè)有同步帶固定夾20，同步帶固定夾20可以將一側(cè)的同步帶17與升降架3相固定。

微型控制器13內(nèi)具有單片機(jī)，單片機(jī)的輸出接電動(dòng)機(jī)（12），微型控制器（13）上設(shè)有數(shù)據(jù)顯示屏（14）和控制鍵盤（15）。

微型控制器（13）中的單片機(jī)采用AT89S52。

微型控制器13上設(shè)有數(shù)據(jù)顯示屏14和控制鍵盤15。

在基座8上還設(shè)有載物臺(tái)7。

本實(shí)用新型的有益效果是，利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和同步帶驅(qū)動(dòng)升降架垂直運(yùn)動(dòng)，不僅實(shí)現(xiàn)了提拉速度的均勻、精確可控，而且有效地解決了傳統(tǒng)機(jī)械方式提拉時(shí)振動(dòng)嚴(yán)重的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中升降架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1垂直架體，2升降架導(dǎo)向軌，3升降架，4樣品提拉懸臂，5樣品夾固定架，6樣品夾，7載物臺(tái)，8基座，9導(dǎo)向軌定位架，10電機(jī)同步帶輪，11電機(jī)轉(zhuǎn)軸，12步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，13微型控制器，14數(shù)據(jù)顯示屏，15控制鍵盤，16升降架同步帶孔，17同步帶，18同步帶輪定位轉(zhuǎn)軸，19同步帶輪，20同步帶固定夾，21升降架導(dǎo)向孔。

具體實(shí)施方式

在圖1中，一種單軸上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手，它主要由垂直架體1、升降架3、基座8、微型控制器13、同步帶17、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12構(gòu)成。垂直架體1固定于基座8上，垂直架體1的上下兩端裝有導(dǎo)向軌定位架9，升降架導(dǎo)向軌2穿過升降架3上的升降架導(dǎo)向孔21后固定于導(dǎo)向軌定位架9上，升降架3可以在升降架導(dǎo)向軌2上自由滑動(dòng)。同步帶輪定位轉(zhuǎn)軸18固定于垂直架體1的上端，同步帶輪19安裝在同步帶輪定位轉(zhuǎn)軸18上。垂直架體1的下端固定有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12，在其轉(zhuǎn)軸上安裝有電機(jī)同步帶輪10。同步帶17一端與同步帶輪19相互嚙合，另一端穿過升降架同步帶孔16后與電機(jī)同步帶輪10相互嚙合。微型控制器13上設(shè)有數(shù)據(jù)顯示屏14和控制鍵盤15。升降架3上設(shè)有樣品提拉懸臂4，樣品夾6通過樣品夾固定架5與樣品提拉懸臂4相固定。在基座8上還設(shè)有載物臺(tái)7，載物臺(tái)7用來放置各種樣品。微型控制器13設(shè)置單片機(jī)，單片機(jī)采用ATMEL公司的AT89S52，單片機(jī)的輸出接電動(dòng)機(jī)12，微型控制器13上設(shè)有數(shù)據(jù)顯示屏14和控制鍵盤15。

在圖2中，升降架3中心設(shè)有升降架導(dǎo)向孔21和升降架同步帶孔16，外側(cè)安裝有樣品提拉懸臂4。在升降架同步帶孔16的側(cè)邊上設(shè)有同步帶固定夾20，可以將一側(cè)的同步帶17與升降架3相固定。