[實用新型]單軸上下往復運動機械手

有效

• 申請號: 201420593566.5
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN204172034U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 任雁勝
• 申請（專利權）人: 江蘇優創數控設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/16
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 孫忠明

1.一種單軸上下往復運動機械手，其特征是，包括垂直架體（1）、升降架（3）、基座（8）、微型控制器（13）、同步帶（17）以及電動機（12）；垂直架體（1）固定于基座（8）上，垂直架體（1）的上下兩端裝有導向軌定位架（9），升降架導向軌（2）穿過升降架（3）上的升降架導向孔（21）后固定于導向軌定位架（9）上；同步帶輪定位轉軸（18）固定于垂直架體（1）的上端，同步帶輪（19）安裝在同步帶輪定位轉軸（18）上；垂直架體（1）的下端固定有電動機（12），在其轉軸上安裝有電機同步帶輪（10）；同步帶（17）一端與同步帶輪（19）相互嚙合，另一端穿過升降架同步帶孔（16）后與電機同步帶輪（10）相互嚙合；升降架（3）上設有樣品提拉懸臂（4），樣品夾（6）通過樣品夾固定架（5）與樣品提拉懸臂（4）相固定。

2.根據權利要求1所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是：在升降架同步帶孔（16）的側邊上設有同步帶固定夾（20），同步帶固定夾（20）可以將一側的同步帶（17）與升降架（3）相固定。

3.根據權利要求1所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是：微型控制器（13）內具有單片機，單片機的輸出接電動機（12），微型控制器（13）上設有數據顯示屏（14）和控制鍵盤（15）。

4.根據權利要求1或3所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是：微型控制器（13）中的單片機采用AT89S52。

5.根據權利要求1所述的單軸上下往復運動機械手，其特征是：在基座（8）上還設有載物臺（7）。