[實用新型]電池卷繞機及其糾偏裝置

有效

• 申請號: 201420588509.8
• 申請日: 2014-10-11
• 公開（公告）號: CN204204971U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 范全
• 申請（專利權）人: 東莞市雅康精密機械有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;金云嵋

技術領域

本實用新型涉及電池制造設備技術領域，尤其涉及電池卷繞機上的糾偏裝置。

背景技術

電池卷繞機通常包括：用以放置正極卷料的正極防卷單元和用以放置負極卷料的負極防卷單元，由正、負極卷料抽出的極片料帶分別經過各輥及加持機構匯聚于卷繞機構后被卷成電芯。極片在送料及卷繞過程中如果相對于設定的基準位發生偏移，將會導致最終的成品電池外觀以及性能達不到制定的要求。

為了糾正極片偏移，現有卷繞機通常在極片的行走路徑上設置極片機構，但這些現有的極片糾偏裝置的結構過于復雜，制造成本高，有必要對其加以改進，以降低制造成本。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種電池卷繞機及其糾偏裝置，該糾偏裝置結構簡單，制造成本低，且糾偏效果好。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種電池卷繞機的糾偏裝置，安裝在電池卷繞機的極片行走路徑上，包括：極片感應裝置、搖擺機構以及搖擺驅動機構，極片感應裝置檢測極片寬度方向的位置；搖擺機構包括：第一擺動輥、第二擺動輥、擺動輥安裝座以及轉軸，轉軸的軸線垂直于第一擺動輥和第二擺動輥的軸線，第一擺動輥和第二擺動輥?平行且兩端均固定在擺動輥安裝座上，極片經由第一擺動輥的底面繞過并從第二擺動輥的頂面繞出，所述轉軸固定在所述擺動輥安裝座上；搖擺驅動機構根據所述極片感應裝置檢測的位置來驅動轉軸順時針或逆時針旋轉，進而由轉軸旋轉帶動擺動輥安裝座繞所述轉軸的軸向中心來回擺動，使第一擺動輥、第二擺動輥在輸送極片的同時將極片擺動至基準位置。

優選地，所述搖擺驅動機構包括：電機、與電機相連的蝸桿以及與蝸桿嚙合的蝸輪，所述轉軸穿設在所述蝸輪中并與所述蝸輪固定相連，所述轉軸的軸線垂直于所述蝸桿的軸線，所述蝸桿的軸線平行于所述第一擺動輥和第二擺動輥的軸線，所述電機帶動所述蝸桿正、反向旋轉，并通過蝸桿帶動蝸輪順時針或逆時針旋轉，從而通過蝸輪帶動轉軸順時針或逆時針旋轉。

優選地，所述轉軸通過軸承安裝在轉軸安裝座上，所述轉軸安裝座固定在一基座上；所述電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座也固定在所述基座上；所述蝸桿的兩端通過軸承安裝在所述電機安裝座上，所述蝸桿通過聯軸器與所述電機的輸出軸相連。

優選地，所述糾偏裝置還包括：用以檢測擺動輥安裝座的擺動角度的擺動角度感應裝置，所述擺動角度感應裝置包括：一感應片和三個感應器，所述感應片直接或間接與擺動輥安裝座相連以跟隨擺動輥安裝座同步擺動，所述三個感應器分別用于感測擺動輥安裝座擺動的上極限角度、下極限角度和中間平衡角度。

優選地，所述擺動輥安裝座為框架式結構，所述擺動輥安裝座包括：一底板和分別連接在底板兩端的兩側板，所述兩側板與所述底板圍成U形框，所述第一擺動輥和所述第二擺動輥的兩端均固定在兩側板上，所述轉軸的一端固定在所述底板上且轉軸的安裝?位置對應第一、第二擺動輥的中部。

為解決上述技術問題，本實用新型提出還提出一種電池卷繞機，包括：卷繞裝置、極片夾子裝置以及糾偏裝置，所述極片夾子裝置位于所述卷繞裝置和所述糾偏裝置之間，用以夾持糾偏后的極片并將其送入所述卷繞裝置。

優選地，電池卷繞機還包括位于所述極片夾子裝置與所述卷繞裝置之間的極片切斷裝置。

優選地，所述糾偏裝置與所述極片夾子裝置之間還包括至少一用以傳送極片的過輥。

優選地，所述極片夾子裝置包括：輥座，一對設置在輥座上的可相對開合的靜輥和動輥，相對于靜輥固定的上夾板，以及相對于動輥固定的下夾板，所述上夾板的夾持面與所述靜輥的最低輪廓線平齊，所述下夾板的夾持面與所述動輥的最低輪廓線平齊，所述極片穿行在所述靜輥和動輥之間并可被所述上夾板和下夾板夾持，所述靜輥和動輥的軸線方向與所述糾偏機構的第一、第二擺動輥的軸線方向平行。

優選地，所述極片夾子裝置還包括：用以驅動所述動輥和所述靜輥開合的輥開合驅動機構，所述輥開合驅動機構包括：氣缸、固定在氣缸活塞桿端的浮動接頭以及與浮動接頭相連的動輥座，所述上夾板與所述輥座固定連接，所述下夾板與所述動輥座固定連接，所述氣缸的缸體固定在所述輥座上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：電池卷繞機的糾偏裝置通過電機驅動蝸輪和蝸桿，進而通過蝸輪帶動轉軸進而帶動擺動輥安裝座來回擺動，使擺動輥安裝座上的第一、第二擺動輥帶動極片擺動至基準位置完成糾偏。該糾偏裝置結構簡單，制?造成本低，且糾偏效果好。

附圖說明

圖1為糾偏機構應用在卷繞機上的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。