[實用新型]一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置

有效

• 申請號: 201420583089.4
• 申請日: 2014-10-10
• 公開（公告）號: CN204153072U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 王雨虹;高萌
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術領域

本實用新型涉及一種傳動裝置，特別是一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置。?

背景技術

目前，國內普遍使用的傳動裝置是單鏈條傳動。它的組成包括鏈條、手柄、前鏈輪、后鏈輪、電機和轉換機構。電機帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條產生直線運動，鏈條與托架利用抓鏈手連接在一起，從而帶動托架完成直線運動。轉換機構主要對傳動產品進行方向的轉換。但單鏈條傳動一般在中心位置，以保證受力良好，而且大部分的手柄控制與轉換機構為近距離操作，由于條件限制，手柄控制與轉換機構為遠距離操作裝置還很少見。?

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置，解決由于空間限制，無法在中心位置布置鏈條，因此無法進行單鏈傳動，而采取雙鏈條同步傳動、由于手柄控制與轉換機構為近距離操作無法實現，而進行手柄控制與轉換機構為遠距離操作的問題。?

一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置，包括：鏈條、手柄、前鏈輪組合、后鏈輪組合、電機和轉換機構，還包括：導向滑塊、左托架、右托架、抓鏈機構、關節軸承、軸、抓鏈手、孔用彈性擋圈和拉桿機構。左托架、右托架置于水平裝填裝置架體上，關節軸承置于抓鏈機構內部并通過孔用彈性擋圈連接，軸置于關節軸承的孔內，兩個抓鏈手分別置于軸的兩側并與軸通過銷釘連接，抓鏈手的齒與鏈條嚙合。抓鏈機構置于左托架和右托架的前端且位于左托架和右托架之間并通過螺釘連接。轉換機構置于左托架和右托架的后端且位于左托架和右托架之間并通過螺釘連接。導向滑塊共五件，從傳動裝置的縱向方向看，五件導向滑塊均勻分布在抓鏈機構和轉換機構之間，從傳動裝置的橫向方向看，五件導向滑塊置于左托架和右托架之間并均與左托架和右托架通過螺釘連接。拉桿機構為長軸機構，拉桿機構的兩側分別與轉換機構和手柄通過銷軸連接。前鏈輪組合與電機通過半圓鍵連接。后鏈輪組合置于架體上并固定連接。鏈條分別與前鏈輪組合、后鏈輪組合的齒嚙合。?

電機通電后，前鏈輪組合旋轉，帶動前鏈輪組合上的鏈條運動，鏈條帶動抓鏈機構運動，抓鏈機構帶動整個傳動裝置產生運動，并通過抓鏈機構內的關節軸承實現雙鏈同步傳動。手柄通過拉桿機構實現對轉換機構的遠距離操作，實現對傳動裝置方向的轉換。?

由于空間限制，無法實現受力狀況較好、位于中心位置的單鏈條傳動時，可采用該裝置所述的雙鏈條傳動，而一般雙鏈條傳動的主要問題是，由于加工、安裝的誤差，造成鏈條傳動不同步，而該裝置有效地補償了這些誤差，保證傳動裝置同步傳動，從而使其受力狀態有了很大改善。另外，目前大部分的手柄控制與轉換機構為近距離操作。由于空間限制，必須進行遠距離操作時，該裝置有效地解決了該問題，實現了手柄控制與轉換機構之間的遠距離操作，從而轉換傳動裝置的運動方向，方便操作。?

附圖說明

圖1??一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置的結構示意圖；?

圖2??一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置的傳動裝置局部示意圖；

圖3??一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置的抓鏈機構示意圖。

1.后鏈輪組合??2.前鏈輪組合??3.鏈條??4.電機??5.轉換機構??6.左托架??7.手柄??8.抓鏈機構??9.拉桿機構??10.導向滑塊??11.右托架??12.孔用彈性擋圈??13.抓鏈手??14.關節軸承??15.軸。???

具體實施方式

一種雙鏈同步水平遠距離傳動裝置，包括：鏈條3、手柄7、前鏈輪組合1、后鏈輪組合2、電機4和轉換機構5，還包括：導向滑塊10、左托架6、右托架11、抓鏈機構8、拉桿機構9、關節軸承14、孔用彈性擋圈12、軸15和抓鏈手13。?