[實用新型]棘輪液壓控制系統及具有其的起重機

有效

• 申請號: 201420581643.5
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204213077U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 劉琴;郭紀梅;黃杰;劉偉;李春枝
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;B66C13/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及起重機輔助結構領域，具體而言，涉及一種棘輪液壓控制系統及具有其的起重機。

背景技術

隨著汽車起重機的發展，起重能力要求越來越高、起重臂越來越長。為了提高汽車起重機的起重量和改善吊臂的受力情況，減少吊臂的撓度，超起應用越來越廣泛。而棘輪鎖定裝置的可靠性是保證超起作業的穩定性和安全性的必要條件，因此如何提高棘輪鎖定裝置液壓控制系統的微動性、穩定性和可靠性成為一項重要的研究課題。

一、現有的棘輪鎖定裝置在鎖定狀態，棘輪脫鎖油缸全縮，依靠自重與彈簧拉力實現鎖定，脫鎖時，棘輪脫鎖油缸伸出。而為了防止棘輪在轉動過程中，棘輪脫鎖油缸拖拽棘輪張緊油缸導致棘輪張緊油缸變形、損壞棘齒，棘輪脫鎖油缸必須處于隨動狀態。棘輪脫鎖油缸兩腔與系統回油路相連。

二、現有的棘輪鎖定裝置液壓系統采用節流調速與開關閥控制方式；在棘輪卷揚收、放繩、卷揚預緊、棘輪張緊、棘輪鎖定等動作中，需要不同的速度。現有的系統通過多個節流調速閥控制滿足系統需求。

三、棘輪張緊動作由一片開關閥控制。

現有的超起鎖定裝置液壓系統有如下缺點：

1、采用現有的超起鎖定裝置的布置型式，在棘輪鎖定時，脫鎖油缸處于浮動狀態，容易受回油背壓的影響，由于棘輪脫鎖油缸采用單作用缸，無桿腔、有桿腔兩腔作用面積不相同，脫鎖油缸兩腔受的力不同，導致棘輪脫鎖油缸朝脫鎖的危險方向伸，要想克服回油背壓的影響，實現鎖定需要的彈簧拉力更大，加大了設計難度。

2、液壓系統復雜、調速特性及微動性能差，動作不平穩、換向沖擊大。

3、棘輪張緊動作不能實現單動，當兩張緊油缸因負載阻力、回油背壓不同導致兩油缸伸縮壓力不同，其中一個張緊油缸的壓力先達到設定值，另外一張緊油缸無法實現張緊。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種棘輪液壓控制系統及具有其的起重機，以解決現有技術中的棘輪液壓控制系統控制的棘輪張緊油缸不能實現單獨動作，致使控制效果差的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種棘輪液壓控制系統，包括棘輪張緊總控閥和并聯設置的至少兩個棘輪張緊油缸，棘輪張緊總控閥分別與棘輪張緊油缸的有桿腔和無桿腔連接，棘輪液壓控制系統還包括棘輪張緊控制單元，棘輪張緊控制單元包括棘輪張緊結構，棘輪張緊結構設置在棘輪張緊總控閥與棘輪張緊油缸的無桿腔之間，棘輪張緊結構包括第一控制閥，第一控制閥具有第一工位和第二工位，第一控制閥處于第一工位時，棘輪張緊油缸的無桿腔內的液壓油直接流入油箱，第一控制閥處于第二工位時，棘輪張緊油缸的無桿腔與棘輪張緊總控閥連接。

進一步地，第一控制閥具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口與棘輪張緊總控閥連接，第二油口與棘輪張緊油缸的無桿腔連接，第三油口與油箱連接，第一控制閥處于第一工位時，第一油口截止，第二油口與第三油口連通，第一控制閥處于第二工位時，第一油口與第二油口連通，第三油口截止。

進一步地，棘輪張緊結構還包括第一單向閥，第一單向閥連接在第一控制閥的第二油口與棘輪張緊油缸的無桿腔之間，第一單向閥具有與棘輪張緊油缸的有桿腔連接的控制口。

進一步地，棘輪張緊控制單元還包括棘輪張緊壓力檢測器，棘輪張緊壓力檢測器設置在與棘輪張緊油缸的無桿腔連接的管路上，并檢測棘輪張緊油缸的無桿腔的壓力。

進一步地，第一控制閥為電磁球閥，電磁球閥的電磁鐵得電時，第一控制閥處于第二工位。

進一步地，棘輪張緊總控閥具有第一工位、第二工位和中間工位，棘輪張緊總控閥處于中間工位且第一控制閥處于第二工位時，棘輪張緊油缸的有桿腔和無桿腔均與回油管連接，棘輪張緊總控閥處于第一工位且第一控制閥處于第二工位時，進油管通過棘輪張緊總控閥與棘輪張緊油缸的有桿腔連接，回油管通過棘輪張緊總控閥與棘輪張緊油缸的無桿腔連接，棘輪張緊總控閥處于第二工位且第一控制閥處于第二工位時，進油管通過棘輪張緊總控閥與棘輪張緊油缸的無桿腔連接，回油管通過棘輪張緊總控閥與棘輪張緊油缸的有桿腔連接。