[實用新型]一種吸取裝置

有效

• 申請號: 201420581461.8
• 申請日: 2014-10-09
• 公開（公告）號: CN204247486U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種點膠設備，尤其涉及一種帶吸取裝置的點膠設備。

背景技術

隨著電子行業的日趨成熟，點膠組裝復合工藝的應用亦愈加廣泛，產品也逐漸向集約精巧模式轉變，需要點膠的產品的精度要求也越來越高，并且在完成點膠后為了便于下一步組裝常需要對產品進行旋轉，但是一般點膠組裝設備完成點膠后直接由吸盤吸取送至組裝模塊進行組裝，吸盤只能完成單一吸取工作，不能同步對產品進行旋轉和位置檢測，造成組裝復雜化產品位置精度低下，從而導致產品發生點膠不良甚至報廢。鑒于上述缺陷，實有必要設計一種吸取裝。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于解決傳統吸盤功能單一的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種吸取裝置，包括吸頭組件，電機，皮帶，固定臺，所述的吸頭組件設有吸頭和真空負壓裝置，所述的吸頭組件和電機固定在所述的固定臺上，所述的皮帶與所述的吸頭組件相連，所述的真空負壓裝置與所述吸頭組件相連。

進一步，所述拍攝裝置固定在所述的固定臺上，所述拍攝裝置位于所述的吸頭組件上部。

進一步，所述拍攝裝置與所述的吸頭組件同軸同心。

進一步，所述的吸頭組件包括吸頭，所述的吸頭中心設有貫穿的空腔，所述的拍攝裝置通過吸頭的空腔拍攝到相應的物體。

進一步，所述的吸頭內部設有通氣腔，所述的真空負壓裝置與所述的通氣腔相連。

進一步，所述的吸頭頭部設有夾爪，所述的夾爪設有通氣腔(夾爪用于拍攝光進入，不能左右移動)。

進一步，所述的夾爪頭部設有柔性體。

進一步，所述的吸頭組件還設有傳動件，所述的傳動件位于吸頭上部，并與所述的吸頭固定。

進一步，所述的吸頭組件兩側設有光源若干個，所述的光源用于拍攝時照明。

進一步，所述的吸頭組件還包含牽引件、連接件，所述的牽引件、連接件、吸頭同軸心依次從上到下固定，所述的傳動件與在所述的牽引件外壁上相連(吸頭容易更換)。

進一步，所述的吸頭組件還包含固定套、軸承，所述的固定套位于所述吸頭組件的外層，所述的軸承位于固定套與所述的牽引件中間。

進一步，所述的軸承數量為二組，上下分別套在牽引件外壁，通過固定件進行分隔。

進一步，所述吸頭、連接件、固定套設有通氣腔，所述的密封條內壁與連接件外壁相接觸，所述的密封條外壁與固定套內壁相接觸。

與現有技術相比，該吸取裝置通過皮帶連接吸頭組件和電機，使得吸頭組件可以進行360°全方位旋轉，在工作時，首先通過吸頭組件中的真空負壓裝置帶動吸頭產生吸力吸取產品，送至點膠處，進行第一次點膠后，再由電機驅動吸頭組件進行角度旋轉，帶動產品角度位置變化，實現一次吸取，多次點膠，極大的提高了點膠效率和位置精度。

附圖說明

圖1示出吸取裝置的軸側圖

圖2示出吸取裝置的軸側圖

圖3示出吸取裝置的軸側圖

圖4示出吸取裝置的吸頭剖視圖

吸頭組件??????????????1???????????????????電機??????????????????2?

皮帶??????????????????3???????????????????固定臺????????????????4?

真空負壓裝置??????????5???????????????????拍攝裝置??????????????6?

吸頭??????????????????7???????????????????夾爪??????????????????8?

柔性體????????????????9???????????????????傳動件????????????????10?

光源??????????????????11??????????????????牽引件????????????????12?

連接件????????????????13??????????????????固定套????????????????14?

軸承??????????????????15??????????????????密封條????????????????16?

固定件????????????????17??????????????????空腔??????????????????701?

通氣腔????????????????702?

具體實施方式