[實用新型]窄深箱體內腔焊接機器人

有效

• 申請號: 201420580496.X
• 申請日: 2014-10-08
• 公開（公告）號: CN204183088U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 楊慶華;鮑官軍;胥芳;楊佳
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K9/127;B23K9/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種窄深箱體內腔焊接機器人，包括焊槍，所述焊槍安裝在焊槍夾具上，其特征在于：所述焊槍夾具與用以控制焊槍角度的角度調節組件連接，所述角度調節組件安裝在三軸微調機構上，所述三軸微調機構安裝在滑塊上，所述滑塊可滑動的套裝在導軌上，所述三軸微調機構與螺母座連接，所述螺母座與第一絲杠配合連接，所述第一絲桿與整機驅動電機的輸出軸聯接，所述導軌和整機驅動電機均安裝在安裝平臺上，所述安裝平臺上設有用于與待焊接箱體固定的夾緊機構。

2.如權利要求1所述的窄深箱體內腔焊接機器人，其特征在于：所述角度調節組件包括角度驅動電機和行星減速器，所述角度驅動電機的輸出軸與所述行星減速器的輸入軸連接，所述行星減速器的輸出軸上固定安裝所述焊槍夾具。

3.如權利要求1或2所述的窄深箱體內腔焊接機器人，其特征在于：所述三軸微調機構包括X方向直線模組、Y方向直線模組和Z方向直線模組，三個直線模具均包括方向驅動電機、絲桿、螺母和連接塊，所述方向驅動電機安裝在電機安裝板上，所述方向驅動電機的輸出軸與絲杠的后端連接，所述螺母套裝在第二絲杠上，所述螺母與所述連接塊固定連接，第二絲桿的兩側設置光軸，所述連接塊的兩側設有直線軸承，所述光軸穿過所述直線軸承，所述第二絲杠的前端安裝在前板的前軸承內，所述光軸的前端均固定在前板上，所述光軸的后端安裝在所述電機安裝板上，所述電機安裝板和前板固定在底板上；

所述角度調節組件與所述Z方向直線模組的連接塊連接，所述Z方向直線模組的底板與X方向直線模組的連接板連接，所述X方向直線模組的底板與Y方向直線模組的連接板連接，所述Y方向直線模組的底板安裝在滑塊上。

4.如權利要求1或2所述的窄深箱體內腔焊接機器人，其特征在于：所述安裝平臺的中部安裝整機驅動電機和第一絲杠，所述安裝平臺的兩側分別對稱設置兩根導軌，導軌上可滑動地套裝滑塊，所述滑塊上安裝三軸微調機構。

5.如權利要求1或2所述的窄深箱體內腔焊接機器人，其特征在于：所述夾緊機構為G字固定夾。

6.如權利要求1或2所述的窄深箱體內腔焊接機器人，其特征在于：所述焊槍夾具的下端設有焊槍安裝孔，所述焊槍的上端安裝在所述焊槍安裝孔內，所述焊槍安裝孔內設有供鎖緊螺絲固定的定位孔。