[實用新型]子彈收集機器人及其子彈收集裝置、以及射擊游戲系統

有效

• 申請號: 201420579541.X
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204275487U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 貝世猛;關毅駿
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/39
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產權代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種子彈收集機器人及其子彈收集裝置、以及采用該子彈收集機器人的射擊游戲系統。

背景技術

在進行射擊機器人對抗賽時，射擊機器人將使用兩種不同類型的子彈，一種直徑為17mm、重量為5g的閃光子彈，另外一種為直徑42.64mm、重量為45.93g的高爾夫球炮彈。比賽開始前，雙方各有大概500～400發閃光子彈，30發高爾夫球炮彈；比賽進行時，雙方發射子彈擊打對方；比賽結束后，閃光子彈與高爾夫球炮彈遍布在場地上。比賽后，人工去回收閃光子彈和高爾夫球炮彈，將場地上的閃光子彈和高爾夫球炮彈回收后，繼續下次的使用。

然而，上述收集子彈的方式采用人工來收集，需要人用手去拾取子彈，其收集子彈的方式較為不便。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型有必要提供一種能夠自動收集子彈、并且收集子彈較為方便的子彈收集裝置。

一種子彈收集裝置，包括：

收集倉，設有子彈容置腔以及與所述子彈容置腔相連通的收集口，所述收集口的內壁設有供子彈滾動的收集面；

摩擦輥，設于所述收集口，并且可自由轉動；所述摩擦輥的轉軸平行于所述收集面設置，并且所述摩擦輥的周緣表面與所述收集面存在預設間隙；以及

收集驅動件，與所述摩擦輥連接，用于驅動所述摩擦輥繞所述轉軸轉動；

其中，當所述子彈位于所述摩擦輥的外側時，所述摩擦輥轉動而將所述子彈從所述預設間隙內卷進所述收集口，并沿所述收集面滾進所述子彈容置腔。

相較于傳統的技術，上述子彈收集裝置至少具有以下優點：

(1)上述子彈收集裝置通過收集驅動件驅動摩擦輥轉動，使所述摩擦輥將所述子彈從所述預設間隙內卷進所述收集口，并沿所述收集面滾進所述子彈容置腔內，從而方便收集地面上的子彈。

(2)上述子彈收集裝置通過所述摩擦輥將所述子彈從所述預設間隙內卷進所述收集口，并沿所述收集面滾進所述子彈容置腔內，然而粒徑小于所述摩擦輥的周緣表面與所述收集面之間的預設間隙的其他物體則會自動從所述收集口漏出，例如，地面上的粒徑小于所述預設間隙的雜物并不能被摩擦輥卷進收集倉內，使得子彈收集裝置能夠選擇性的收集子彈。

在其中一個實施例中，所述摩擦輥包括內管及固定地套設在所述內管上的海綿套。

在其中一個實施例中，所述內管為碳纖管。

在其中一個實施例中，所述收集驅動件為無刷電機，并且所述無刷電機的轉子收容在所述內管的開口端內，并且與所述內管的開口端固定連接，以使所述內管跟隨所述無刷電機的轉子一起轉動。

在其中一個實施例中，所述摩擦輥包括一個固定軸以及固定地套設在所述固定軸上的橡膠輥；

或者，所述摩擦輥包括橡膠輥以及分別固定在所述橡膠輥兩端、并且與所述橡膠輥共軸設置的兩個固定軸。

在其中一個實施例中，所述收集驅動件為有刷電機，并且所述有刷電機的驅動軸與所述固定軸共軸固定連接。

在其中一個實施例中，所述收集面為上升的坡道面，所述子彈通過所述坡道面滾動到所述子彈容置腔內。

在其中一個實施例中，所述坡道面為平面或弧形曲面。

在其中一個實施例中，所述收集倉包括底板、兩個側板、上蓋、以及防護罩，所述上蓋與所述底板相對設置，并且所述上蓋的一端與所述底板的一端連接，另外一端與所述防護罩連接，所述兩個側板相對間隔設置，并且所述兩個側板分別與所述底板、所述防護罩的相對兩側邊固定連接；所述防護罩與所述底板遠離所述上蓋的一端共同形成所述收集口；所述收集面設于所述底板上。

在其中一個實施例中，所述上蓋的一端與所述底板的一端可拆卸連接，另外一端與所述防護罩可轉動連接。

在其中一個實施例中，所述收集驅動件為兩個，分別固定在所述兩個側板上，并且分別驅動所述摩擦輥的兩端。

在其中一個實施例中，所述收集倉為圓形的殼體結構，所述收集口為多個，并且圍繞所述收集倉的周緣設置，所述摩擦輥為多個，并且分別對應多個所述收集口設置。

在其中一個實施例中，所述收集驅動件為多個，并且每個所述收集驅動件通過傳動機構同時驅動相鄰兩個所述摩擦輥轉動。

在其中一個實施例中，所述傳動機構包括如下至少一種：蝸輪蝸桿傳動機構，斜齒輪組傳動機構，皮帶傳動機構。

在其中一個實施例中，還包括用于將不同類型的子彈進行分離的子彈分類機構，所述子彈分類機構安裝在所述收集倉內。