[實用新型]子彈收集機器人及其子彈收集裝置、以及射擊游戲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420579541.X
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204275487U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貝世猛;關(guān)毅駿
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/39
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44311
• 代理人: 葉小勤

1.一種子彈收集裝置，其特征在于，包括：

收集倉，設(shè)有子彈容置腔以及與所述子彈容置腔相連通的收集口，所述收集口的內(nèi)壁設(shè)有供子彈滾動的收集面；

摩擦輥，設(shè)于所述收集口，并且可自由轉(zhuǎn)動；所述摩擦輥的轉(zhuǎn)軸平行于所述收集面設(shè)置，并且所述摩擦輥的周緣表面與所述收集面存在預(yù)設(shè)間隙；以及

收集驅(qū)動件，與所述摩擦輥連接，用于驅(qū)動所述摩擦輥繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

其中，當(dāng)所述子彈位于所述摩擦輥的外側(cè)時，所述摩擦輥轉(zhuǎn)動而將所述子彈從所述預(yù)設(shè)間隙內(nèi)卷進所述收集口，并沿所述收集面滾進所述子彈容置腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述摩擦輥包括內(nèi)管及固定地套設(shè)在所述內(nèi)管上的海綿套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述內(nèi)管為碳纖管。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述收集驅(qū)動件為無刷電機，并且所述無刷電機的轉(zhuǎn)子收容在所述內(nèi)管的開口端內(nèi)，并且與所述內(nèi)管的開口端固定連接，以使所述內(nèi)管跟隨所述無刷電機的轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述摩擦輥包括一個固定軸以及固定地套設(shè)在所述固定軸上的橡膠輥；

或者，所述摩擦輥包括橡膠輥以及分別固定在所述橡膠輥兩端、并且與所述橡膠輥共軸設(shè)置的兩個固定軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述收集驅(qū)動件為有刷電機，并且所述有刷電機的驅(qū)動軸與所述固定軸共軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述收集面為上升的坡道面，所述子彈通過所述坡道面滾動到所述子彈容置腔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述坡道面為平面或弧形曲面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述收集倉包括底板、兩個側(cè)板、上蓋、以及防護罩，所述上蓋與所述底板相對設(shè)置，并且所述上蓋的一端與所述底板的一端連接，另外一端與所述防護罩連接，所述兩個側(cè)板相對間隔設(shè)置，并且所述兩個側(cè)板分別與所述底板、所述防護罩的相對兩側(cè)邊固定連接；所述防護罩與所述底板遠離所述上蓋的一端共同形成所述收集口；所述收集面設(shè)于所述底板上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述上蓋的一端與所述底板的一端可拆卸連接，另外一端與所述防護罩可轉(zhuǎn)動連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述收集驅(qū)動件為兩個，分別固定在所述兩個側(cè)板上，并且分別驅(qū)動所述摩擦輥的兩端。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述收集倉為圓形的殼體結(jié)構(gòu)，所述收集口為多個，并且圍繞所述收集倉的周緣設(shè)置，所述摩擦輥為多個，并且分別對應(yīng)多個所述收集口設(shè)置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述收集驅(qū)動件為多個，并且每個所述收集驅(qū)動件通過傳動機構(gòu)同時驅(qū)動相鄰兩個所述摩擦輥轉(zhuǎn)動。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括如下至少一種：蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，斜齒輪組傳動機構(gòu)，皮帶傳動機構(gòu)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1～14任一項所述的子彈收集裝置，其特征在于，還包括用于將不同類型的子彈進行分離的子彈分類機構(gòu)，所述子彈分類機構(gòu)安裝在所述收集倉內(nèi)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述子彈分類機構(gòu)包括隔板，所述隔板安裝在所述子彈容置腔的入口處，并且所述隔板上設(shè)有鏤空的篩選槽。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述篩選槽為多個，每個所述篩選槽為狹長槽。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述隔板傾斜設(shè)置，使未穿過所述篩選槽的所述子彈在自身重力作用下沿所述隔板滾動。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的子彈收集裝置，其特征在于，所述隔板靠近所述子彈容置腔的入口處的一端設(shè)有彎折部，以形成V形的限位凸肋，所述子彈翻過所述限位凸肋后進入所述篩選槽所在區(qū)域。