[實用新型]全自動碼垛機組

有效

• 申請號: 201420575315.4
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204173600U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 張明;王海元;王華俊
• 申請（專利權）人: 合肥科正自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/32
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本實用新型涉及包裝袋碼垛領域，具體屬于全自動碼垛機組。

背景技術

各類編織袋包裝物，紙塑復合袋，裝箱，桶裝液體等有規則的物體自動碼垛；例如：糧食，化肥，食品，飼料，飲料，煙草等。包裝袋需要進行碼垛工作，現有技術中，常常為人工勞動力完成，工作量大，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動碼垛機組，穩定、安全、可靠性高，故障率低可連續運行，性價比高，后期維護保養成本低廉，可設置多種碼垛型式，觸摸屏控制操作簡單。

本實用新型的技術方案如下：

一種全自動碼垛機組，包括有固定支架、移袋換向組件、抓取釋放組件、垛盤升降輸送組件、代碼輸送機，移袋換向組件包括有安裝于固定支架頂端的同步輪、滑軌，同步輪上安裝有同步帶，滑軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機安裝于固定支架外側，代碼輸送機上方為抓取釋放組件，抓取釋放組件包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞桿安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件包括有垛盤升降平臺，垛盤升降平臺上安裝有減速電機、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條。

本實用新型的移袋換向組件工作原理：伺服電機帶動同步輪，同步輪帶動同步帶，因為抓手通過氣缸被固定在同步帶上從而實現移袋換向的功能。抓取釋放組件工作原理是到達指定位置后，升降氣缸開始下降，推爪小氣缸推動抓手運動，實現抓取功能，抓取好后，升降氣缸帶動抓手上升，到達設定位置后，推爪小氣缸開始工作實現釋放功能；垛盤升降輸送組件工作原理:減速電機通過鏈輪帶動鏈條傳動，因垛盤升降平臺被約束在鏈條上從而實現垛盤的升降，當垛盤將至指定位置后，垛盤輸送機工作將物品連同垛盤輸送至出垛輸送機上。代碼輸送機的工作原理：減速電機通過鏈輪，鏈條帶動從動輥轉動，從動滾筒通過皮帶與包膠托輥連接，從而實現轉動的功能。

?本實用新型的有益效果如下：

1.????啟動后自動工作，無需人員值守，自動按預先設定好的程序自動工作；

2.????穩定、安全、可靠性高，故障率低可連續運行；

3.????性價比高，后期維護保養成本低廉；

4.????可設置多種碼垛型式，觸摸屏控制操作簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種全自動碼垛機組，包括有固定支架1、移袋換向組件2、抓取釋放組件3、垛盤升降輸送組件4、代碼輸送機5，移袋換向組件2包括有安裝于固定支架頂端的同步輪6、滑軌7，同步輪6上安裝有同步帶8，滑軌7上滑動安裝有滑塊，滑塊上安裝有與同步帶傳動連接的伺服電機，滑塊上滑動安裝有抓手滑塊，抓手滑塊上安裝有抓取釋放組件；代碼輸送機5安裝于固定支架外側，代碼輸送機5上方為抓取釋放組件3，抓取釋放組件3包括有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿上安裝有推爪氣缸，推爪氣缸的活塞桿安裝有抓手；所述垛盤升降輸送組件4包括有垛盤升降平臺9，垛盤升降平臺9上安裝有減速電機10、鏈輪座，鏈輪座上安裝有鏈輪，鏈輪上安裝有鏈條11。