[實用新型]用于碼垛機的平衡夾緊裝置有效
| 申請號： | 201420574587.2 | 申請日： | 2014-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN204137925U | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發明（設計）人： | 李鳳軍;劉增福;覃龍;劉長洋 | 申請（專利權）人： | 廣西宏發重工機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530104 廣西壯族自治區*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 碼垛 平衡 夾緊 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于碼垛機的平衡夾緊裝置，包括：
通過安裝座固定于所述碼垛機的主行走架上的碼垛物件機械手；
其特征在于，
該碼垛物件機械手包括：
多個物件機械手抓爪，所述多個物件機械手抓爪分別對應安裝于所述安裝座的滑軌處，并通過設置在所述安裝座上對應的推拉油缸進行驅動抓取物件；以及
多個平衡油缸，所述多個平衡油缸均勻設置在所述物件機械手抓爪的抓爪上，當所述物件機械手抓爪對物件進行抓取時，該平衡油缸能夠再次對物件進行單體夾緊。
2.根據權利要求1所述的用于碼垛機的平衡夾緊裝置，其特征在于，所述物件機械手抓爪為四個，分別位于所述安裝座的前后左右方位處且分別對應安裝于所述安裝座的兩個相互交叉的水平滑軌上，并通過設置在所述安裝座上對應的推拉油缸進行驅動抓取物件。
3.根據權利要求1所述的用于碼垛機的平衡夾緊裝置，其特征在于，所述平衡油缸為三個，所述三個平衡油缸上的油管相互貫通。
4.根據權利要求1所述的用于碼垛機的平衡夾緊裝置，其特征在于，所述物件機械手抓爪的內側爪壁上設有夾緊防滑膠塊。
5.根據權利要求1所述的用于碼垛機的平衡夾緊裝置，其特征在于，所述平衡油缸的活塞桿的端部設有夾緊防滑膠塊。
6.根據權利要求1所述的用于碼垛機的平衡夾緊裝置，其特征在于，所述碼垛機還包括：支撐所述主行走架的主支架；位于所述物件機械手抓爪下方的物件分離運送裝置。
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