[實用新型]一種沖床用接料機械手

有效

• 申請號: 201420574062.9
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN204074994U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 張健;王春雨
• 申請（專利權）人: 河南高科電機電器有限公司
• 主分類號: B21D45/08
• 分類號: B21D45/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及電機沖床沖料領域，具體涉及一種沖床用接料機械手。

背景技術

目前，隨著電機在不同領域的大量應用，電機的沖床接料裝置方面也發生著不斷的變化。現有的沖床在接料方面更多采用的是人工接送料，效率較低，存在著安全隱患；還有的機械接料設備存在著體積大，在工作過程中不容易調節機械手的位置和高度，并受設備安裝局限，造成種種不便。

因此，這些問題和缺陷的存在，一定程度上影響著電機行業的發展。

實用新型內容

為解決上述加工工藝的缺陷，本實用新型提供了一種接料方便，自由調節、結構簡單、操作方便的沖床用接料機械手。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的沖床用接料機械手是采用如下的技術方案來實現的：

一種沖床用接料機械手，包括機體，所述機體底部固定在沖床工作臺上，工作臺底部設置有調整桿，滑塊通過多級連桿連接，銷軸末端連接有接料斗，接料斗在調整桿上滑動，工作臺中間設置有落料口。

下一步，所述連桿一端通過銷軸固定在滑塊上。

進一步，所述連桿相互交叉組合成平行四邊形。

本實用新型采用上述方案，其有益效果是：本設備結構簡單、設計新穎，操作方便，通過連桿在滑塊與工作臺之間形成平行四邊形，可以在上下模之間自由伸縮，接受物料，減少了安全隱患，節省了人力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，一種沖床用接料機械手，包括機體1，所述機體1底部固定在沖床工作臺6上，工作臺6底部設置有調整桿8，滑塊2通過多級連桿3連接，銷軸4末端連接有接料斗7，接料斗7在調整桿8上滑動，這樣省去人工操作，減少了安全隱患，節省了人力；工作臺6中間設置有落料口5，這樣便于出廢料，連桿3一端通過銷軸4固定在滑塊2上，連桿3相互交叉組合成平行四邊形，這樣的平行四邊形便于上下模進行自由伸縮，方便接收物料，操作方便。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。